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[国产FPGA] 《ATK-DFPGL22G 之FPGA开发指南》第五十三章 以太网传图片(LCD显示)

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发表于 2024-1-8 15:54:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 正点原子运营 于 2024-1-6 18:13 编辑

第五十三章 以太网传图片(LCD显示)


1)实验平台:正点原子 ATK-DFPGL22G开发板

2) 章节摘自【正点原子】ATK-DFPGL22G之FPGA开发指南_V1.0


4)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/docs/boards/fpga/zdyz-PGL22G.html

5)正点原子官方B站:https://space.bilibili.com/394620890

6)FPGA技术交流QQ群:435699340

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由于FPGA片上存储资源有限,只能存储分辨率较小的图片,所以在本章,我们将学习如何利用以太网传输图片数据,使用DDR3来存储图片,并通过LCD接口显示。
本章包括以下几个部分:        
1.1        简介
1.2        实验任务
1.3        硬件设计
1.4        程序设计
1.5        下载验证

1.1 简介
利用LCD接口显示图片时,需要一个存储器用于存储图片数据。这个存储器可以采用FPGA片上存储资源,也可以使用片外存储设备,如DDR3、SD卡、FLASH等。
由于FPGA的片上存储资源有限,所以能够存储的图片大小也受到限制。开发板上的FPGA芯片型号为PGL22G-6MBG324,它的片上存储资源为864 Kbit,也就是说存储的图片大小不能超过864 Kbit。对于分辨率为800*480的图片,当采用RGB565数据格式时,所需要的存储空间为800*480*16bit=6144000bit=6000Kbit=5.9 Mbit(1Kbit=1024bit,1 Mbit =1024 Kbit)。也就是说,如果是采用LCD显示分辨率800*480,FPGA的片上存储资源也远远不能够满足图片存储的需求。
开发板上的DDR3存储容量为2048Mbit,大约可以存储340张上述格式的图片。另外,相比于开发板上的SD卡、FLASH等片外存储设备,DDR3还具有读写速度快的优点。因此在利用LCD显示图片时,DDR3是一种非常理想的存储设备。然而DDR3不像SD卡一样可以事先将图片导入,作为易失性存储器中的一种,DDR3中的数据在掉电后会丢失,因此用于LCD图片显示时需要向DDR3中写入图片数据。这里我们采用开发板上的网口接收上位机发送的图片数据,并将其写入DDR3,然后读出数据,最终通过LCD接口驱动LCD屏显示。
我们在“OV7725摄像头RGB-LCD显示”中对DDR3控制器作了详细的介绍,包括DDR3读写控制、寻址方法、用户接口等等。如果大家对这部分内容不是很熟悉的话,请参考“OV7725摄像头RGB-LCD显示”中的DDR3控制器部分的程序讲解。

1.2 实验任务
本节实验任务是使用开发板上的网口接收上位机传输的图片(分辨率为800*480),然后将图片存储在DDR3中并通过LCD接口在LCD屏幕上显示,支持4.3寸480*272、4.3寸800*480、7寸800*480、7寸1024*600、10.1寸1280*800这些尺寸/分辨率的屏幕。

1.3 硬件设计
RGB TFT-LCD接口部分的硬件设计请参考“RGBTFT-LCD彩条显示实验”中的硬件设计部分。以太网原理图请参考“MDIO 接口读写测试实验”中的硬件设计部分,DDR3原理则参考“DDR3读写测试”中的硬件设计部分。由于以太网、LCD接口和DDR3引脚数目较多且在前面相应的章节中已经给出它们的管脚列表,这里不再列出管脚分配。

1.4 程序设计
下图是根据本章实验任务画出的系统框图。上位机通过网线将大小固定为800*480的图片以bin文件格式传输到开发板上,以太网顶层模块负责接收图片数据并且实现ARP功能,位宽转换模块负责将太网UDP模块接收到的32bit的数据转成16bit,并通过DDR3控制器存入DDR3中。当使用到4.3寸480*272的屏幕时,由于屏幕大小小于图片,我们将对图片进行裁剪后存入DDR3。LCD顶层模块从DDR3控制器读取DDR3中存储的图片数据并通过LCD接口显示在LCD屏上,另外当遇到屏幕大小大于图片大小时,需要在屏幕四周实现黑边填充。               
image001.png
图 53.4.1 系统框图
FPGA顶层(eth_ddr3_lcd)例化了以下六个模块:时钟模块(clk_wiz_0)、以太网顶层模块(eth_top)、图片裁剪模块(picture_tailor)、32bit转16bit模块(udp_32_to_16bit)、DDR3控制器模块(ddr3_top)以及LCD顶层驱动模块(lcd_rgb_top)。
时钟模块(clk_wiz_0):该时钟模块产生一个50M时钟,50M时钟分别供LCD顶层驱动模块使用与太网顶层模块和DDR3控制器模块使用。
以太网顶层模块(eth_top):太网顶层内部例化ARP顶层和UDP顶层,ARP主要是用来实现ARP协议的,避免用户每次使用以太网通信都去手动绑定IP,具体可以看以“以太网ARP测试”章节,UDP顶层则用来实现以太网通信的数据收发功能,该模块下面包含了以太网UDP接收模块(udp_rx)、以太网UDP发送模块(udp_tx)和CRC32校验模块(crc32_d8)。由于本章实验中网口只负责接收数据,所以以太网的UDP发送模块功能并没有用到。有关该UDP模块的详细介绍请大家参考“以太网UDP测试实验”章节。
裁剪模块(picture_tailor):裁剪模块用于把固定分辨率(800*480)的图片裁剪成大小为480*272的图片然后送到DDR3储存,从而适配正点原子480*272的LCD屏幕。
32bit转16bit模块(udp_32_to_16bit):该模块将UDP模块接收到的位宽为32bit的数据转换成16bit图像数据,这是因为图像数据需要写入DDR3,而DDR3控制器的图像数据接口位宽为16bit。
DDR3控制器模块(ddr3_top):DDR3控制器模块负责驱动DDR3片外存储器。该模块将DDR3复杂的读写操作封装成类似FIFO的用户接口,非常方便用户的使用。有关该模块的详细介绍请大家参考“OV7725摄像头RGB-LCD显示”章节。
LCD顶层模块(lcd_rgb_top):LCD顶层驱动模块根据LCD时序参数输出行、场同步信号;同时它还要输出数据请求信号用于读取DDR3中的图片数据,并将图片通过LCD接口显示出来。另外当遇到大于800*480的屏幕时,需要实现屏幕四周的黑边填充。
顶层模块的代码如下:
  1. 1  module eth_ddr3_lcd(
  2. 2       input            sys_clk        ,  //FPGA外部时钟,50MHz
  3. 3       input            rst_n          ,  //按键复位,低电平有效
  4. 4       //以太网接口                        
  5. 5       input            eth_rxc        ,  //RGMII接收数据时钟
  6. 6       input            eth_rx_ctl     ,  //RGMII输入数据有效信号
  7. 7       input  [3:0     eth_rxd        ,  //RGMII输入数据
  8. 8       output           eth_txc        ,  //RGMII发送数据时钟   
  9. 9       output           eth_tx_ctl     ,  //RGMII输出数据有效信号
  10. 10      output [3:0      eth_txd        ,  //RGMII输出数据         
  11. 11      output           eth_rst_n      ,  //以太网芯片复位信号,低电平有效   
  12. 12      //DDR3接口
  13. 13      input            pad_loop_in    ,
  14. 14      input            pad_loop_in_h  ,
  15. 15      output           pad_rstn_ch0   ,
  16. 16      output           pad_ddr_clk_w  ,
  17. 17      output           pad_ddr_clkn_w ,
  18. 18      output           pad_csn_ch0    ,
  19. 19      output [15:0    pad_addr_ch0   ,
  20. 20      inout  [16-1:0  pad_dq_ch0     ,
  21. 21      inout  [16/8-1:0 pad_dqs_ch0   ,
  22. 22      inout  [16/8-1:0 pad_dqsn_ch0  ,
  23. 23      output [16/8-1:0 pad_dm_rdqs_ch0,
  24. 24      output           pad_cke_ch0    ,
  25. 25      output           pad_odt_ch0    ,
  26. 26      output           pad_rasn_ch0   ,
  27. 27      output           pad_casn_ch0   ,
  28. 28      output           pad_wen_ch0    ,
  29. 29      output [2:0      pad_ba_ch0     ,
  30. 30      output           pad_loop_out   ,
  31. 31      output           pad_loop_out_h ,
  32. 32      //lcd接口                        
  33. 33      output           lcd_hs         ,  //LCD 行同步信号
  34. 34      output           lcd_vs         ,  //LCD 场同步信号
  35. 35      output           lcd_de         ,  //LCD 数据输入使能
  36. 36      inout  [23:0    lcd_rgb        ,  //LCD 颜色数据
  37. 37      output           lcd_bl         ,  //LCD 背光控制信号
  38. 38      output           lcd_rst        ,  //LCD 复位信号
  39. 39      output           lcd_pclk          //LCD 采样时钟
  40. 40      );
  41. 41 //parameter define
  42. 42 //开发板MAC地址00-11-22-33-44-55
  43. 43 parameter  BOARD_MAC = 48'h00_11_22_33_44_55;
  44. 44 //开发板IP地址192.168.1.10
  45. 45 parameter  BOARD_IP = {8'd192,8'd168,8'd1,8'd10};
  46. 46 //目的MAC地址ff_ff_ff_ff_ff_ff
  47. 47 parameter  DES_MAC  = 48'hff_ff_ff_ff_ff_ff;
  48. 48 //目的IP地址192.168.1.102     
  49. 49 parameter  DES_IP   = {8'd192,8'd168,8'd1,8'd102};
  50. 50
  51. 51 //wire define               
  52. 52 wire         clk_50m              ;  //50mhz时钟,提供给lcd驱动时钟
  53. 53 wire         locked               ;  //时钟锁定信号  
  54. 54 wire         sys_rst_n            ;  //系统复位信号
  55. 55
  56. 56 //DDR
  57. 57 wire  [15:0 rd_data             ;  //DDR3控制器模块读数据
  58. 58 wire         fram_done            ;  //DDR中已经存入一帧画面标志
  59. 59 wire  [27:0 ddr3_addr_max       ;  //存入DDR3的最大读写地址
  60. 60 //LCD
  61. 61 wire         lcd_clk              ;  //分频产生的LCD采样时钟
  62. 62 wire  [12:0 h_disp              ;  //LCD屏水平分辨率
  63. 63 wire  [12:0 v_disp              ;  //LCD屏垂直分辨率   
  64. 64 wire  [10:0 h_pixel             ;  //存入ddr3的水平分辨率        
  65. 65 wire  [10:0 v_pixel             ;  //存入ddr3的屏垂直分辨率
  66. 66 wire  [15:0 lcd_id              ;  //LCD屏的ID号
  67. 67 //ETH
  68. 68 wire         gmii_rx_clk          ;  //以太网125M时钟
  69. 69 wire [31:0  rec_data             ;  //以太网接收的数据
  70. 70 //
  71. 71 wire [15:0 picture_data         ;  //32_to_16bit图片数据
  72. 72 wire         picture_data_vld     ;  //图片数据有效信号
  73. 73 wire         picture_data_vld0    ;  //非480x272屏图片像素有效信号
  74. 74 wire         picture_data_vld1    ;  //480x272屏图片像素有效信号
  75. 75 wire         data_req_big         ;  //非480x272屏的LCD请求信号
  76. 76 wire         data_req_small       ;  //480x272LCD屏请求信号
  77. 77
  78. 78 //*****************************************************
  79. 79 //**                    main code
  80. 80 //*****************************************************
  81. 81 //待PLL输出稳定之后,停止系统复位
  82. 82 assign sys_rst_n = rst_n & locked;
  83. 83 //系统初始化完成:DDR3初始化完成
  84. 84 assign sys_init_done = ddr_init_done;
  85. 85 //存入ddr3的最大读写地址
  86. 86 assign ddr3_addr_max =(lcd_id == 16'h4342)? 130560:384000;
  87. 87 //存入ddr3的一行数据(突发长度)
  88. 88 assign h_disp = 640;
  89. 89
  90. 90 //时钟产生模块
  91. 91 clk_wiz_0 u_clk_wiz_0 (
  92. 92      .pll_rst            (~rst_n ), // input
  93. 93      .clkin1             (sys_clk), // input
  94. 94      .pll_lock           (locked ), // output
  95. 95      .clkout0            (clk_50m)  //output
  96. 96 );
  97. 97
  98. 98 //480x272屏图片裁剪模块  
  99. 99 picture_tailor u_picture_tailor(
  100. 100     .gmii_rx_clk        (gmii_rx_clk     ), //图片输入像素时钟
  101. 101     .sys_rst_n          (sys_rst_n       ), //复位信号
  102. 102     
  103. 103     .picture_data_vld0  (picture_data_vld0), //480x272屏图片像素有效信号
  104. 104     .picture_data_vld1  (picture_data_vld1)  //非480x272屏图片像素有效信号
  105. 105 );
  106. 106
  107. 107 //ddr3
  108. 108 ddr3_top u_ddr3_top(
  109. 109     .refclk_in             (clk_50m        ),
  110. 110     .rst_n                 (sys_rst_n      ),
  111. 111     .ddr3_read_valid       (1'b1            ),
  112. 112     .ddr3_pingpang_en      (1'b0            ),
  113. 113
  114. 114     .app_addr_wr_min       (0),                //写最小地址
  115. 115     .app_addr_wr_max       (ddr3_addr_max  ),  //写最大地址
  116. 116     .wr_bust_len           (h_disp[10:3    ),  //一次写长度
  117. 117     .wr_clk                (gmii_rx_clk    ),  //写时钟
  118. 118     .wr_load               (),                 //写端更新信号
  119. 119     .datain_valid          (picture_data_vld),  //写使能
  120. 120     .datain                (picture_data   ),  //写数据
  121. 121      
  122. 122     .app_addr_rd_min       (0),                //读最小地址
  123. 123     .app_addr_rd_max       (ddr3_addr_max  ),  //读最大地址
  124. 124     .rd_bust_len           (h_disp[10:3    ),  //一次读长度
  125. 125     .rd_clk                (lcd_clk        ),  //读时钟
  126. 126     .rdata_req             (rdata_req      ),  //读使能
  127. 127     .rd_load               (out_vsync      ),  //读端更新信号
  128. 128     .dataout               (rd_data        ),  //读数据
  129. 129
  130. 130     .fram_done             (fram_done      ),  //DDR中已经存入一帧画面标志
  131. 131     .pll_lock              (pll_lock       ),
  132. 132     .ddr_init_done         (ddr_init_done  ),
  133. 133     .ddrphy_rst_done       (),
  134. 134
  135. 135     .pad_loop_in           (pad_loop_in    ),
  136. 136     .pad_loop_in_h         (pad_loop_in_h  ),
  137. 137     .pad_rstn_ch0          (pad_rstn_ch0   ),
  138. 138     .pad_ddr_clk_w         (pad_ddr_clk_w  ),
  139. 139     .pad_ddr_clkn_w        (pad_ddr_clkn_w ),
  140. 140     .pad_csn_ch0           (pad_csn_ch0    ),
  141. 141     .pad_addr_ch0          (pad_addr_ch0   ),
  142. 142     .pad_dq_ch0            (pad_dq_ch0     ),
  143. 143     .pad_dqs_ch0           (pad_dqs_ch0    ),
  144. 144     .pad_dqsn_ch0          (pad_dqsn_ch0   ),
  145. 145     .pad_dm_rdqs_ch0       (pad_dm_rdqs_ch0 ),
  146. 146     .pad_cke_ch0           (pad_cke_ch0    ),
  147. 147     .pad_odt_ch0           (pad_odt_ch0    ),
  148. 148     .pad_rasn_ch0          (pad_rasn_ch0   ),
  149. 149     .pad_casn_ch0          (pad_casn_ch0   ),
  150. 150     .pad_wen_ch0           (pad_wen_ch0    ),
  151. 151     .pad_ba_ch0            (pad_ba_ch0     ),
  152. 152     .pad_loop_out          (pad_loop_out   ),
  153. 153     .pad_loop_out_h        (pad_loop_out_h )
  154. 154     );  
  155. 155
  156. 156 //LCD 顶层
  157. 157 lcd_rgb_top  u_lcd_rgb_top(
  158. 158     .sys_clk            (clk_50m      ),  //时钟
  159. 159     .sys_rst_n          (sys_rst_n    ),  //复位
  160. 160     .sys_init_done      (sys_init_done),  //初始化完成
  161. 161     //lcd接口
  162. 162     .lcd_id             (lcd_id  ),       //LCD屏的ID号
  163. 163     .lcd_hs             (lcd_hs  ),       //LCD 行同步信号
  164. 164     .lcd_vs             (lcd_vs  ),       //LCD 场同步信号
  165. 165     .lcd_de             (lcd_de  ),       //LCD 数据输入使能
  166. 166     .lcd_rgb            (lcd_rgb ),       //LCD 颜色数据
  167. 167     .lcd_bl             (lcd_bl  ),       //LCD 背光控制信号
  168. 168     .lcd_rst            (lcd_rst ),       //LCD 复位信号
  169. 169     .lcd_pclk           (lcd_pclk),       //LCD 采样时钟
  170. 170     .lcd_clk            (lcd_clk ),       //LCD 驱动时钟
  171. 171     //用户接口                  
  172. 172     .out_vsync          (out_vsync),      //lcd场信号
  173. 173     .h_disp             (),               //行分辨率 h_disp
  174. 174     .v_disp             (),               //场分辨率 v_disp
  175. 175     .pixel_xpos         (),
  176. 176     .pixel_ypos         (),      
  177. 177     .data_in            (rd_data       ), //fifo输出数据
  178. 178     .data_req           (rdata_req     ), //请求数据输入
  179. 179     .data_req_big       (data_req_big  ), //非480x272屏的LCD请求信号
  180. 180     .data_req_small     (data_req_small)  //480x272LCD屏请求信号
  181. 181     );   
  182. 182
  183. 183 //以太网顶层模块   
  184. 184 eth_top  #(
  185. 185     .BOARD_MAC          (BOARD_MAC),    //参数例化
  186. 186     .BOARD_IP           (BOARD_IP ),
  187. 187     .DES_MAC            (DES_MAC  ),
  188. 188     .DES_IP             (DES_IP   )
  189. 189     )                  
  190. 190     u_eth_top(            
  191. 191     .sys_rst_n          (sys_rst_n  ),  //系统复位信号,低电平有效
  192. 192     //以太网RGMII接口                  
  193. 193     .eth_rxc            (eth_rxc    ),  //RGMII接收数据时钟
  194. 194     .eth_rx_ctl         (eth_rx_ctl ),  //RGMII输入数据有效信号
  195. 195     .eth_rxd            (eth_rxd    ),  //RGMII输入数据
  196. 196     .eth_txc            (eth_txc    ),  //RGMII发送数据时钟   
  197. 197     .eth_tx_ctl         (eth_tx_ctl ),  //RGMII输出数据有效信号
  198. 198     .eth_txd            (eth_txd    ),  //RGMII输出数据         
  199. 199     .eth_rst_n          (eth_rst_n  ),  //以太网芯片复位信号,低电平有效
  200. 200                                         
  201. 201     .gmii_rx_clk        (gmii_rx_clk),  //以太网125M时钟
  202. 202     .rec_en             (rec_en     ),  //以太网32位图片数据接收完成
  203. 203     .rec_data           (rec_data   )   //以太网32位数据
  204. 204     );
  205. 205
  206. 206 //以太网32位图片数像素据转16位
  207. 207 udp_32_to_16bit u_udp_32_to_16bit(
  208. 208  .clk                 (gmii_rx_clk      ), //时钟信号
  209. 209  .rst_n               (sys_rst_n        ), //复位信号,低电平有效
  210. 210                                             
  211. 211  .rec_en              (rec_en           ), //UDP接收的数据使能信号
  212. 212  .picture_data_vld0   (picture_data_vld0), //非480x272屏图片像素有效
  213. 213  .picture_data_vld1   (picture_data_vld1), //480x272屏图片像素有效
  214. 214  .lcd_id              (lcd_id           ), //LCD屏ID
  215. 215  .picture_data_vld    (picture_data_vld ), //图片像素有效  
  216. 216  .rec_data            (rec_data         ), //以太网32位图片像素数据
  217. 217  .picture_data        (picture_data     )  //以太网16位图片像素数据
  218. 218     );
  219. 219 endmodule
复制代码
顶层模块主要实现了对各个子模块的例化,包括前文所提到的六个模块,还包括参数定义。绝大部分的内容我们在“OV772摄像头RGB-LCD显示实验”中有详细介绍。我们只介绍新添加的。
代码第69行,信号rec_data是从以太网模块直接接收到的32bit图片像素数据,本章没有进行缓存处理,注意它是gmii_rx_clk时钟域下的数据。
代码第71行,信号picture_data是欲存入DDR3的图片像素数据,包括裁剪的或者非裁剪的图片数据,16bit。
代码第72行,picture_data_vld,图片数据有效使能信号,该信号和picture_data对应,该信号拉高表明当前时钟下的picture_data是有效的。
代码第73行,picture_data_vld0,图片数据有效使能信号,该信号和picture_data_vld的区别是,它只是原始图片(800*480)数据的有效使能标记。
代码第74行,picture_data_vld1,图片数据有效使能信号,它是裁剪处理后图片(480*272)的有效使能标记。
以上信号的产生将在下文详细介绍。
代码第86行,定义了图片数据存入DDR3的最大地址。当遇到屏幕大小比图片大小(800*480)小的屏幕,也就是lcd_id等16'h4342时,我们需要对图片进行裁剪,此时的DDR3的最大地址就是按照实际屏幕大小来算的,也就是480*272等于130560,其他屏幕不需要裁剪,所以存入的地址是图片的大小都是800*480等于384000。
代码第88行,定义DDR3一次突发读写的长度,我们取所存入图片的一行作为突发长度,代码里面突发长度我们取640。
下文我们来介绍各个子模块,只介绍改动的部分。
首先是以太网顶层(eth_top),该部分代码我们基本移植了“以太网UDP测试实验”,我们所做的改动是去掉了FIFO缓存,直接把以太网UDP接收到的数据送给DDR3控制器模块,DDR3控制器有足够的速度和带宽接收这些数据,并不需额外的缓存。另外由于我们不需要发送以太网UDP数据,只是做一次性接收,所以发送模块并不需要。
图片裁剪(picture_tailor)模块,该模块是我们新加入的模块,实现把上位机发来的(800*480)的图片裁剪成适合小屏幕(480*272)显示的图片。实现方式有别于“OV772摄像头RGB-LCD显示实验”,但是异曲同工。下面来具体看代码。
  1. 1 module picture_tailor(
  2. 2      input                gmii_rx_clk          ,  //像素数据时钟
  3. 3      input                sys_rst_n            ,  //复位信号                    
  4. 4     //用户接口
  5. 5      input                picture_data_vld0    ,  //整张图片数据有效使能信号                              
  6. 6      output               picture_data_vld1       //裁剪后图片数据有效使能信号   
  7. 7      );
  8. 8
  9. 9 //reg define                     
  10. 10 reg [10:0 picture_data_cntx;                     //整张图片横向像素点坐标
  11. 11 reg [10:0 picture_data_cnty;                     //整张图片纵向像素点坐标
  12. 12
  13. 13 //*****************************************************
  14. 14 //**                   main code
  15. 15 //*****************************************************
  16. 16
  17. 17 //产生裁剪后图片数据有效信号
  18. 18 assign picture_data_vld1 = ((160 <= picture_data_cntx) && (picture_data_cntx< 640)
  19. 19                           && (104 <= picture_data_cnty) && (picture_data_cnty < 376)
  20. 20                           && picture_data_vld0)?1'b1:1'b0;
  21. 21
  22. 22 //产生(800*480)图片横向像素点坐标
  23. 23 always@ (posedge gmii_rx_clk or negedge sys_rst_n) begin
  24. 24     if(!sys_rst_n)
  25. 25         picture_data_cntx <= 11'd0;
  26. 26     else if(picture_data_vld0)begin
  27. 27         if(picture_data_cntx == 800 - 1'b1)
  28. 28             picture_data_cntx <= 11'd0;
  29. 29         else
  30. 30             picture_data_cntx <= picture_data_cntx + 1'b1;           
  31. 31     end
  32. 32 end
  33. 33
  34. 34 //产生(800*480)图片纵向像素点坐标
  35. 35 always@ (posedge gmii_rx_clk or negedge sys_rst_n) begin
  36. 36     if(!sys_rst_n)
  37. 37         picture_data_cnty <= 11'd0;
  38. 38     else begin
  39. 39         if(picture_data_cntx == 800 - 1'b1) begin
  40. 40             if(picture_data_cnty ==480 - 1'b1)
  41. 41                 picture_data_cnty <= 11'd0;
  42. 42             else
  43. 43                 picture_data_cnty <= picture_data_cnty + 1'b1;   
  44. 44         end
  45. 45     end   
  46. 46 end
  47. 47   
  48. 48 endmodule
复制代码
该模块实际上不是直接对图片数据进行裁剪,而是裁剪数据有效使能信号,把“picture_data_vld0”裁剪成“picture_data_vld1”由于图片像素数据需要配合数据有效使能信号才能写入下一个DDR3模块,所以也就相当于裁剪了图片数据。
代码第18行到20行,产生裁剪后图片数据有效使能信号picture_data_vld1。原理不难理解,用原图片的像素坐标和四个固定值相比较,这四个固定值实际上就是裁剪后图片(480*272)的四个顶点,在坐标范围之内picture_data_vld1的值等于1,否则等于0。实质上就是从(800*480)的大图片中间抠出(480*272)的这张小图片。这四个顶点的值计算并如下。
左上顶点:160,等于(800-480)/2,
右上顶为:640,等于(800-480)/2+480,
左上顶点:104,等于(480-272)/2,
右上顶为:376,等于480-272)/2+272,
注意这里除了去比较坐标外还需要与上picture_data_vld0,因为只有picture_data_vld0有效时picture_data_vld1才可能有效,其他时候是无效的。
代码第23到32行,产生(800*480)图片横向像素点坐标,这里使用picture_data_vld0作为使能信号。代码第35到46行,产生(800*480)图片纵向素点坐标。
接着看32bit转16bit模块(udp_32_to_16bit)
  1. 1 module udp_32_to_16bit(
  2. 2      input              clk,                    //时钟信号
  3. 3      input              rst_n,                  //复位信号,低电平有效
  4. 4      
  5. 5      input              rec_en,                 //UDP接收的数据使能信号
  6. 6      output             picture_data_vld0,      //以太网800*480图片像素数据有效使能信号
  7. 7      input              picture_data_vld1,      //裁剪后480*272像素数据有效使能信号
  8. 8      input  [15:0       lcd_id,                //LCD ID
  9. 9      output             picture_data_vld,       //写入DDR3图片像素数据有效使能信号
  10. 10     input  [31:0       rec_data,               //以太网图片32位像素数据
  11. 11     output [15:0      picture_data            //以太网图片16位像素数据
  12. 12     );
  13. 13 //wire define
  14. 14 wire [15:0 picture_data1 ;                     //以太网图片像素高16数据
  15. 15 wire [15:0 picture_data2 ;                     //以太网图片像素低16数据
  16. 16 //reg define      
  17. 17 reg rec_en_d0;                                 //接收数据有效延迟一拍
  18. 18
  19. 19 //*****************************************************
  20. 20 //**                   main code
  21. 21 //*****************************************************
  22. 22
  23. 23 //判断屏幕如果是480x272则将裁剪的图像数据有效使能赋值给像素数据有效信号,否则将不裁剪
  24. 24 //的图像数据有效使能赋给像素数据有效信号
  25. 25 assign picture_data_vld = (lcd_id==16'h4342)?picture_data_vld1:picture_data_vld0;
  26. 26 //产生以太网800*480图片像素数据有效使能信号,需要持续两个时钟周期
  27. 27 assign picture_data_vld0 = ((rec_en==1)||(rec_en_d0==1 ))?1'b1:1'b0;
  28. 28 //给以太网图片像素高16数据赋值
  29. 29 assign picture_data1 = rec_data[31:16];
  30. 30 //给以太网图片像素低16数据赋值
  31. 31 assign picture_data2 = rec_data[15:0];
  32. 32 //分别将太网图片像素高低16位赋值给下游数据
  33. 33 assign picture_data = rec_en?picture_data1:picture_data2;
  34. 34
  35. 35 //接收数据有效信号寄存一拍
  36. 36 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
  37. 37     if(~rst_n)begin
  38. 38        rec_en_d0 <=0;
  39. 39     end
  40. 40      else begin
  41. 41         rec_en_d0 <= rec_en;
  42. 42      end
  43. 43 end   
  44. 44      
  45. 45 endmodule
复制代码
该模块主要负责把以太网接收的32位UDP数据转为16位,同时根据不同的大小的屏幕产生16位数据有效使能信号。
代码第25行,产生写入DDR3的16bit使能信号,具体做法是判断lcd_id等于16'h4342时,此时将“picture_data_vld1”赋值给“picture_data_vld”,也就是此时使能裁剪图片的数据有效,反之,将“picture_data_vld0” 赋值给“picture_data_vld”,也就是使能完整(不裁剪)的图片数据。
代码第27行,产生800*480图片像素数据有效使能信号“picture_data_vld0”,以太网UDP接收到的32bit数据和有效信号rec_en是同步对应的,但是只占用了一个时钟,我们需要分前后两个时钟把32bit数据拆分成两个16bit传输出去,所以使能需要持续两个时钟进行,所以就有了((rec_en==1) ||(rec_en_d0==1 ))这个条件。
代码第29到31行,将32bit数据拆分成两个16bit数据。
代码第33行,分两个时钟先后把高低16bit赋值给图像像素picture_data。
代码第36行开始的always模块,对rec_en信号寄存一拍。
至此,我们代码讲解完毕。

1.5 下载验证
用FPC排线将ATK-7RGBLCD模块与开发板连接,然后将网线一端连接电脑网口,另一端与开发板上的网口连接;将下载器一端连电脑,另一端与开发板上对应端口连接,最后连接电源线并打开电源开关。
image003.png
图 53.5.1 开发板硬件连接
打开工程,并下载程序,程序下载完成后,由于还没有向DDR3中写入图片数据,所以DDR3中的数据是随机的,此时LCD显示器上显示的像素点颜色是随机的。接下来我们在上位机中将图片通过网口下载到开发板上的DDR3中。在此之前我们首先准备好图片,并制作成bin格式。具体操作如下:
打开工具Img2Lcd,该工具位于开发板所随附的资料“6_软件资料/1_软件/Img2Lcd”目录下,找到“Img2Lcd.exe”并双击打开,如下图所示:
image005.png
图 53.5.2 Img2Lcd工具使用界面
点击“打开”,导入一幅分辨率为800*480的jpg格式图片,按照上图进行参数设置,可以看到我们输出的图像大小也800*480,确定后是并导出bin文件。在弹出的界面中选择bin文件的保存路径并输入文件名。
到这里我们已经成功地将图片转成了bin文件,接下来需要借助网口调试助手将bin文件下载到开发板中。但是需要注意的是,由于发送的文件较大,需要先对网络适配器属性进行配置。
打开设备管理器,然后在网络适配器中找到网卡并右键选择属性,如下图所示。
image007.png
图 53.5.3 网络适配器界面
在属性界面中选择“高级”,在属性栏中找到“巨型帧(Jumbo Frame)”,然后在右侧值中选择“9KB MTU”,最后点击确定,如下图所示。
image009.png
图 53.5.4 巨型帧设置
默认情况下,以太网的MTU(Maximum Transmission Unit,最大传输单元)是1500字节。而巨型帧的设置把以太网帧格式的数据段扩展到了9KB,从而在传输大文件时减少了数据帧的个数,减轻了网络设备处理帧头的额外开销,从而提高网络传输性能。
注意有时候可能找不到巨型帧选项,原因是网络适配器驱动软件过于老旧的问题,此时我们只需要更新驱动即可。还是在设备管理器的界面,操作如下:
image011.jpg
图 53.5.5更新驱动
最后我们通过网络调试助手发送图片bin文件,如下图所示:
image013.png
图 53.5.6 网络调试助手发送bin文件
网络调试助手的设置和前面的以太网通信相关例程一样,在远程主机一栏选择开发板的IP地址和端口号“192.168.1.102 :1234”;然后在发送区设置一栏勾选“启用文件数据源”,在弹出的界面中选择刚刚生成的bin文件;最后点击右下角的“发送”按钮,即可将由图片生成的bin文件通过网线发送到开发板。
图片发送完成后液晶屏上显示的图片如下所示,说明基于DDR3的LCD显示实验下载验证成功:
image015.png
图 53.5.7  LCD液晶屏显示的图片
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