stm32f103HAL库+FATFS批量写数据到SD卡出现卡死情况

pcb1122

MCU型号:STM32F103VET6,使用SDIO 4bit模式操作SD卡，并配置了使用FATFS。
1秒写一次采集到传感器的数据到SD卡。

问题描述：

SD卡读写操作时，经常出现卡死的情况。

通过J-Link调试，发现卡死时程序在HAL_SD_ReadBlocks()函数

    while(!__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_RXOVERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DATAEND | SDIO_FLAG_STBITERR))//卡在此句1

    {

      if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_RXFIFOHF) && (dataremaining > 0U))

      {

        /* Read data from SDIO Rx FIFO */

        for(count = 0U; count < 8U; count++)

        {

          data = SDIO_ReadFIFO(hsd->Instance);

          *tempbuff = (uint8_t)(data & 0xFFU);

          tempbuff++;

          dataremaining--;

          *tempbuff = (uint8_t)((data >> 8U) & 0xFFU);

          tempbuff++;

          dataremaining--;

          *tempbuff = (uint8_t)((data >> 16U) & 0xFFU);

          tempbuff++;

          dataremaining--;

          *tempbuff = (uint8_t)((data >> 24U) & 0xFFU);

          tempbuff++;

          dataremaining--;

        }

      }

      if(((HAL_GetTick()-tickstart) >=  Timeout) || (Timeout == 0U))//卡在此句2

      {

        /* Clear all the static flags */

        __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);

        hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_TIMEOUT;

        hsd->State= HAL_SD_STATE_READY;

        hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;

        return HAL_TIMEOUT;

      }

    }

  请各位高手指点！！！！！！！！！

unnormal

    __disable_irq();
    HAL_SD_ReadBlocks
    __enable_irq();

    __disable_irq();
    HAL_SD_WriteBlocks
    __enable_irq();

unnormal

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unnormal

SD卡读写操作时，有没有关闭中断？？

pcb1122

unnormal 发表于 2023-12-14 13:50
SD卡读写操作时，有没有关闭中断？？

没有开中断
void BSP_SD_MspInit(void *Params)
{
  GPIO_InitTypeDef gpioinitstruct = {0};
  
  /* Enable SDIO clock */
  __HAL_RCC_SDIO_CLK_ENABLE();
  
  /* Enable DMA2 clocks */
  __DMAx_TxRx_CLK_ENABLE();

  /* Enable GPIOs clock */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
//  __SD_DETECT_GPIO_CLK_ENABLE();
  
  /* Common GPIO configuration */
  gpioinitstruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
  gpioinitstruct.Pull      = GPIO_PULLUP;
  gpioinitstruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  
  /* GPIOC configuration */
  gpioinitstruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
   
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpioinitstruct);

  /* GPIOD configuration */
  gpioinitstruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpioinitstruct);

//  /* SD Card detect pin configuration */
//  gpioinitstruct.Mode      = GPIO_MODE_INPUT;
//  gpioinitstruct.Pull      = GPIO_PULLUP;
//  gpioinitstruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
//  gpioinitstruct.Pin       = SD_DETECT_PIN;
//  HAL_GPIO_Init(SD_DETECT_GPIO_PORT, &gpioinitstruct);
   
//  /* NVIC configuration for SDIO interrupts */
//  HAL_NVIC_SetPriority(SDIO_IRQn, 0xC, 0);
//  HAL_NVIC_EnableIRQ(SDIO_IRQn);
｝

unnormal

pcb1122 发表于 2023-12-14 14:42
没有开中断
void BSP_SD_MspInit(void *Params)
{

恩恩  知道您的这个SD卡是通过查询方式操作的  不是中断方式

我说的中断是指其它中断  比如定时器   串口一类的

一般来说   调用  HAL_SD_ReadBlocks   和  HAL_SD_WriteBlocks  之前 要关闭全局中断  之后再开启全局中断

阿侑kevin

建议开DMA，SDIO读写用查询的话容易被其他中断打断