IMX6ULL裸机按键中断，有没有人遇到过程序没返回主程序的呀

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我设置了LED常亮，在中断处理这里设置熄灭LED灯，主函数内容是打开LED灯，但是这里关闭之后就没进入主函数打开LED灯
void system_irqhandler(unsigned int gicciar)
{

    // 检查中断ID是否正常
    uint32_t intNum = gicciar & 0x3ff;
    if((intNum == 1023) || (intNum >= NUMBER_OF_INT_VECTORS))
    {
        return;
    }

    irqNesting++;       /* 中断嵌套计数器加一 */
    //根据中断ID号，读取中断处理函数然后执行
    irqTable[intNum].irqHandler(intNum, irqTable[intNum].userParam);
    irqNesting--;       /* 中断执行完成，中断嵌套寄存器减一 */
    led_off();
}

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这是代码

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1. 
   
2. 
   
3. .global _start
   
4. 
   
5. _start:
   
6.     ldr pc, =Reset_Handler       /*复位中断服务函数 */
   
7.     ldr pc, =Undefined_Handler  /* 未定义指令中断 */
   
8.     ldr pc, =SVC_Handler        /* SVC(Supervisor)中断 */
   
9.     ldr pc, =PrefAbort_Handler   /* 预取终止中断 */
   
10.     ldr pc, =DataAbort_Handler  /* 数据终止中断 */
    
11.     ldr pc, =NotUsed_Handler    /* 未使用中断 */
    
12.     ldr pc, =IRQ_Handler        /* IRQ 中断 */
    
13.     ldr pc, =FIQ_Handler        /* FIQ 中断 */
    
14. 
    
15. /*复位中断服务函数 */
    
16. Reset_Handler:
    
17. 
    
18.     cpsid i     /*关闭 IRQ中断 */
    
19. 
    
20. 
    
21. /*1.关闭I,D Cache 和 MMU,修改SCTLR寄存器，采用读 改 写的方式*/
    
22.     mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 /*读取SCTLR寄存器数据到r0寄存器里 */
    
23.     bic r0, r0, #(1 << 12)    /* 清除 C1 的 I 位，关闭 I Cache */
    
24.     bic r0, r0, #(1 << 11)    /* 清除 C1 的 Z 位，关闭分支预测 */
    
25.     bic r0, r0, #(1 << 2)     /* 清除 C1 的 C 位，关闭 D Cache */
    
26.     bic r0, r0, #(1 << 1)     /* 清除 C1 的 A 位，关闭对齐检查 */
    
27.     bic r0, r0, #(1 << 0)     /* 清除 C1 的 M 位，关闭 MMU */
    
28.     mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /*将r0寄存器写入SCTLR寄存器里 */
    
29. 
    
30. #if 0
    
31.     /*设置中断向量偏移 */
    
32.     ldr r0, =0x87800000
    
33.     dsb
    
34.     isb
    
35.     mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0 /*设置VBAR寄存器=0x87800000 */
    
36.     dsb
    
37.     isb
    
38. #endif
    
39. 
    
40. .global _bss_start
    
41. _bss_start:
    
42.     .word __bss_start
    
43. 
    
44. .global _bss_end
    
45. _bss_end:
    
46.     .word __bss_end
    
47. 
    
48.     /* clean bss */
    
49.     ldr r0, _bss_start
    
50.     ldr r1, _bss_end
    
51.     mov r2, #0
    
52. bss_loop:
    
53.     stmia r0!, {r2}   /*r0*/
    
54.     cmp r0, r1
    
55.     ble bss_loop
    
56. 
    
57. 
    
58.     /*设置各个模式下的SP指针 */
    
59.     mrs r0, cpsr
    
60.     bic r0, r0, #0x1f
    
61.     orr r0, r0, #0x12   /*IRQ模式 */
    
62.     msr cpsr, r0
    
63.     ldr sp, =0x8060000  /*设置改模式下的sp */
    
64. 
    
65.     /* 进入 SYS 模式 */
    
66.     mrs r0, cpsr
    
67.     bic r0, r0, #0x1f
    
68.     orr r0, r0, #0x1f   /*SYS模式 */
    
69.     msr cpsr, r0
    
70.     ldr sp, =0x80400000
    
71.    
    
72.     /* 进入 SVC 模式 */
    
73.     mrs r0, cpsr
    
74.     bic r0, r0, #0x1f
    
75.     orr r0, r0, #0x13   /*SVC模式 */
    
76.     msr cpsr, r0
    
77.     ldr sp, =0x80200000
    
78. 
    
79.     cpsie i     /*使能IRQ中断 */
    
80.     b main
    
81.   
    
82. 
    
83. /* 未定义指令中断服务函数 */
    
84. Undefined_Handler:
    
85.     ldr r0, =Undefined_Handler
    
86.     bx r0
    
87. 
    
88. /* SVC(Supervisor)中断服务函数 */
    
89. SVC_Handler:
    
90.     ldr r0, =SVC_Handler
    
91.     bx r0
    
92. 
    
93. /* 预取终止中断服务函数 */
    
94. PrefAbort_Handler:
    
95.     ldr r0, =PrefAbort_Handler
    
96.     bx r0
    
97. 
    
98. /* 数据终止中断服务函数 */
    
99. DataAbort_Handler:
    
100.     ldr r0, =DataAbort_Handler
     
101.     bx r0
     
102. 
     
103. /* 未使用中断服务函数 */
     
104. NotUsed_Handler:
     
105.     ldr r0, =NotUsed_Handler
     
106.     bx r0
     
107. 
     
108. /* IRQ 中断服务函数 */
     
109. IRQ_Handler:
     
110.     push {lr}                       /* 保存 lr 地址 */
     
111.     push {r0-r3, r12}                /* 保存 r0-r3， r12 寄存器 触发中断会保存一些，剩下需要自己手动保存*/
     
112. 
     
113.     mrs r0, spsr                    /* 读取 spsr 寄存器 */
     
114.     push {r0}                       /* 保存 spsr 寄存器 */
     
115. 
     
116.     mrc p15, 4, r1, c15, c0, 0      /* 将 CP15 的 C0 CBAR寄存器内的值到 R1 寄存器中 ，GIC物理首地址
     
117.                                      * 参考文档 ARM Cortex-A(armV7)编程手册 V4.0.pdf P49
     
118.                                      * Cortex-A7 Technical ReferenceManua.pdf P68 P138
     
119.                                      */
     
120.     add r1, r1, #0X2000             /* GIC 基地址加 0X2000， 得到 CPU 接口端基地址 */
     
121.     ldr r0, [r1, #0XC]              /* CPU 接口端基地址加 0X0C 就是 GICC_IAR 寄存器，
     
122.                                     * GICC_IAR 保存着当前发生中断的中断号，我们要根据
     
123.                                     * 这个中断号来绝对调用哪个中断服务函数
     
124.                                     */
     
125.     push {r0, r1}                   /* 保存 r0,r1 */
     
126.     cps #0x13                      /* 进入 SVC 模式，允许其他中断再次进去 */
     
127. 
     
128.     push {lr}                       /* 保存 SVC 模式的 lr 寄存器 */
     
129.     ldr r2, =system_irqhandler      /* 加载 C 语言中断处理函数到 r2 寄存器中*/
     
130.     blx r2                          /* 运行 C 语言中断处理函数，带有一个参数 */
     
131.    
     
132.     pop {lr}                        /* 执行完 C 语言中断服务函数， lr 出栈 */
     
133.     cps #0x12                       /* 进入 IRQ 模式                    */
     
134.     pop {r0, r1}
     
135.     str r0, [r1, #0X10]             /* 中断执行完成，写 EOIR */
     
136. 
     
137.     pop {r0}
     
138.     msr spsr_cxsf, r0               /* 恢复 spsr */
     
139.    
     
140.     pop {r0-r3, r12}                 /* r0-r3,r12 出栈 */
     
141.     pop {lr}                         /* lr 出栈 */
     
142.     subs pc, lr, #4                  /* 将 lr-4 赋给 pc 执行 译码 取码 pc在取码,返回后该执行的是已译码的代码 即pc-4*/  
     
143. /* FIQ 中断服务函数 */
     
144. FIQ_Handler:
     
145.     ldr r0, =FIQ_Handler
     
146.     bx r0

复制代码

使用这个start.S就不行，使用文档里面的就可以，这个和文档里的是有什么不同吗

cquptwx

IRQ模式下SP地址少了一位，为什么少了一位是执行完就出问题，而不是一开始就出问题啊