关于编码器测速例程的疑问

soldier89757

发现编码器测速例程里没有对全局变量g_timx_encode_count进行清零操作，这样不会有问题吗？这样一来，在电机的持续运行中，该变量的值一直在增加，总有一天会出现溢出现象的，这不就会导致测量结果不准吗？还有，感觉，这样一来，一旦电机在一个方向上长时间运行后突然转向另一个方向，那么转向的测定结果的变化会比实际的变化慢一点。

LcwSwust

由于楼主没给出代码、我也没有代码，所以瞎说几句：
溢出就溢出呗，就像钟表到了12点之后又从1开始。
以8位数据为例，假如当前计数为0xFF，加一步就是0x00（溢出）,假如需要计算差值（或速度），就是0x00-0xFF=0x01，溢出了但不影响差值。
"测量结果不准"?
不知你说的什么测量结果，能否给个例子或具体值。
"转向的测定结果的变化会比实际的变化慢一点"？
没看出来，请给个例子。

soldier89757

LcwSwust 发表于 2023-11-21 10:09
由于楼主没给出代码、我也没有代码，所以瞎说几句：
溢出就溢出呗，就像钟表到了12点之后又从1开始。
以8 ...

要不你还是去看看代码后再来一起讨论这个问题吧，代码是正点原子DMG474电机开发板的的编码器测速例程。

soldier89757

LcwSwust 发表于 2023-11-21 10:09
由于楼主没给出代码、我也没有代码，所以瞎说几句：
溢出就溢出呗，就像钟表到了12点之后又从1开始。
以8 ...

我又仔细想了想，转向那块，我确实想错了，测定结果的变化不会比实际转向的变化慢。