ETH以太网发送数据数据失败，回调函数太难看懂

ajianyes

最近在做ETH以太网实验，参考了原子哥的例程，无法发送数据。TCP的回调函数太难读懂了，望各位大神伸出援手


建议TCP_SERVER函数如下
void tcp_echoserver_init(void)
{
  /* create new tcp pcb */
  tcp_echoserver_pcb = tcp_new();

  if (tcp_echoserver_pcb != NULL)
  {
    err_t err;

    /* bind echo_pcb to port 7 (ECHO protocol) */
    err = tcp_bind(tcp_echoserver_pcb, IP_ADDR_ANY, 7);

    if (err == ERR_OK)
    {
      /* start tcp listening for echo_pcb */
      tcp_echoserver_pcb = tcp_listen(tcp_echoserver_pcb);

      /* initialize LwIP tcp_accept callback function */
      tcp_accept(tcp_echoserver_pcb, tcp_echoserver_accept);
    }
    else
    {
      /* deallocate the pcb */
      memp_free(MEMP_TCP_PCB, tcp_echoserver_pcb);
    }
  }
}


参考了原子哥的例程写的发送函数，始终无法发出，调试发现tcp_echoserver_pcb->callback_arg地址始终为0x0000000，无法实现发送
err_t tcp_server_SendDataPtr(void)
{
        struct tcp_echoserver_struct *es;
        struct pbuf *ptr;
        err_t wr_err = ERR_OK;
       
        es = (struct tcp_echoserver_struct *)tcp_echoserver_pcb->callback_arg;
        if(es != NULL)
        {
          es->p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen((char *)g_tcpserverSendBuffer), PBUF_POOL);
                pbuf_take(es->p, (char *)g_tcpserverSendBuffer, 15);
                tcp_echoserver_send(tcp_echoserver_pcb, es);
                if (es->p != NULL)pbuf_free(es->p);
                wr_err = ERR_OK;
        }
        else
        {
          tcp_abort(tcp_echoserver_pcb);                                                                    /* 终止连接,删除pcb控制块 */
    wr_err = ERR_ABRT;
        }
       
       
        return wr_err;
}