DMF407电机板——高级定时器互补输出实验BUG提示

yujia

BUG出现在死区配置部分，刹车有效信号极性这一句上；
对BKP的设定需要结合刹车引脚的固有电平状态来设定，在DMF407实验平台上，这个引脚（PA6）复用后保持低电平，所以，如果按照实验要求，则必须始终拉高PA6才可以不触发断路（PA6必须连接一个高电平引脚）；
所以，实验程序的这一句应该改为刹车有效信号为高电平，接地触发断路；


……
    /* 设置死区参数，开启死区中断 */
    g_sbreak_dead_time_config.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;                            /* 不用寄存器锁功能 */
    g_sbreak_dead_time_config.BreakState = TIM_BREAK_ENABLE;                            /* 使能刹车输入*/
    g_sbreak_dead_time_config.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;                    /* 刹车输入有效信号极性为高电平（PB6始终保持低电平状态，必须设置断路BRK高电平有效） */
    g_sbreak_dead_time_config.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_ENABLE;             /* 使能AOE位，允许刹车结束后自动恢复输出 */
    HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&g_timx_cplm_pwm_handle, &g_sbreak_dead_time_config);

    HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_cplm_pwm_handle, ATIM_TIMX_CPLM_CHY);                     /* OCy 输出使能 */
    HAL_TIMEx_PWMN_Start(&g_timx_cplm_pwm_handle, ATIM_TIMX_CPLM_CHY);                  /* OCyN 输出使能 */
}
……


请正点原子验证后，如果没问题，修正此处！

yujia

经过咨询，dmf板子有改动，如果r50-r56没有焊接电阻，则例程无误，刹车引脚预先拉高！
如果已经焊接电阻，则刹车引脚预先拉低处理，例程需要改一下！