无刷直流电机控制板adc问题

还可以153

原子哥你好。我买了两块无刷电机驱动板加上一块atk407的开发板，配着自己的无刷电机可以用的，现在还需要再加一个电机，刚好找到一套硬石的电机板子，用硬石的程序可以转的。我用你们的例程实验9-3 BLDC电源电压-温度-三相电流采集这个就跑不起来，但是如果注释掉ADC的初始化就可以，如图是硬石的IO口信息。
难道是ADC初始化需要特别处理吗，谢谢。