stm32F4 两个can通讯问题请教

icesight2018

目前使用两个开发板进行can总线调试。
开发板A：主机；开发板B：从机。


A板发送握手命令给B板，B板回复握手命令后，开启10ms定时器，周期性向A板发送数据。

以上程序测试都是正常的。
如果A板要暂停数据，发送命令给B板，但是此时B板can不发生接受数据中断。无法停止发数据。


不知道各位大神，是否遇到过这种情况。还请指教。

nashui_sx

指令CANID优先级给高点