脉冲计数不精确，频率低的时候也会有误差存在

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最近做了一个外部脉冲计数的程序，但是精度不是很准确，600HZ的时候就会有1-2个的误差，然后900HZ的时候就有3个的误差，希望有大神帮忙解惑

void TIM4_CH1_Init(void)
{  
   // TIM_IC_InitTypeDef TIM4_CH1Config;
        TIM_ClockConfigTypeDef        sClockSoureConfig;
        sClockSoureConfig.ClockSource=TIM_CLOCKSOURCE_TI1;
        sClockSoureConfig.ClockPolarity=TIM_CLOCKPOLARITY_RISING;
        sClockSoureConfig.ClockFilter=0;

       
    TIM4_Handler.Instance=TIM4;                          //通用定时器5
    TIM4_Handler.Init.Prescaler=0;                     //分频系数
    TIM4_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    TIM4_Handler.Init.Period=0xFFFF;                        //自动装载值
    TIM4_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频银子
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM4_Handler);                                                //初始化输入捕获时基参数
        HAL_TIM_ConfigClockSource(&TIM4_Handler,&sClockSoureConfig);
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&TIM4_Handler,TIM_FLAG_UPDATE);
                __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM4_Handler,0);
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM4_Handler,TIM_IT_UPDATE);   //使能更新中断
        //TIM_ITRx_SetConfig(&TIM4_Handler,TIM_TS_TI1FP1);

        __HAL_TIM_ENABLE(&TIM4_Handler);//使能定时器5
       
                HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn,1,0);    //设置中断优先级，抢占优先级2，子优先级0
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);          //开启ITM5中断通道  
}


                __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();            //使能TIM5时钟
                __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOA时钟

                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6;            //PA0
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;                 //复用推挽输入
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        //下拉
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
                HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

wyp010123

已解决，软件没有问题，去掉了硬件电路上的两个电容就OK了，应该是滤波滤了一部分

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