RT_THread操作系统下的SPI驱动挂载方式

天耀中华

RT_THread操作系统下的SPI驱动方式分为以下五个步骤：
1.定义SPI设备名称

#define AD7705_SPI_BUS      "spi1"

#define AD7705_SPI_DEV_NAME "spi10"

2.挂载SPI设备到SPI总线

3.配置SPI的工作模式

4.进行数据传输

天耀中华

RT_THread操作系统下的SPI驱动方式分为以下五个步骤：
1.定义SPI设备名称
#define AD7705_SPI_BUS      "spi1"
#define AD7705_SPI_DEV_NAME "spi10"
2.挂载SPI设备到SPI总线
rt_hw_spi_device_attach(ADC_SPI_BUS, ADC_SPI_DEV_NAME, GPIOA, GPIO_PIN_4);//首先将SPI设备挂载到SPI总线上
spi_dev_adc=(struct rt_spi_device *)rt_device_find(ADC_SPI_DEV_NAME);     //查找是否有对应的设备
if(spi_dev_adc==RT_NULL)
{
     rt_kprintf("has not find the spi device...\n");
}

3.配置SPI的工作模式
/***********配置SPI工作模式***********/
struct rt_spi_configuration cfg;
cfg.data_width=8;
cfg.mode=RT_SPI_MASTER|RT_SPI_MODE_3|RT_SPI_MSB;
cfg.max_hz=160*1000;    //SPI传输速度需要慎重考虑
rt_spi_configure(spi_dev_adc, &cfg);
4.SPI端口初始化
/****SPI的GPIO端口初始化***/
void adc_gpio_init(void)
{   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    rt_pin_mode(AD7705_DRDY, PIN_MODE_INPUT);   //DRDY设置成输入模式
    rt_pin_mode(AD7705_RESET, PIN_MODE_OUTPUT); //RESET设置成输出模式
    rt_pin_write(AD7705_RESET, PIN_LOW);        //先复位，然后等待一段时间，再将引脚拉高
    rt_thread_mdelay(100);
    rt_pin_write(AD7705_RESET, PIN_HIGH);

}

5.进行数据传输
void adc_reg_write(rt_uint8_t cmd)
{
   struct rt_spi_message msg1;

   /**************发送数据******************/
   msg1.send_buf=&cmd;
   msg1.recv_buf=RT_NULL;//只进行发送工作
   msg1.length=1;        //发送的数据长度为1个字节
   msg1.cs_take=1;       //发送数据之前首先将CS片选信号拉低
   msg1.cs_release=1;    //发送数据结束之后将CS信号拉高
   msg1.next=RT_NULL;

   rt_spi_transfer_message(spi_dev_adc, &msg1);
}