《原子教你玩FPGA》269页异步时钟同步不理解

无量寿经

//同步SDRAM初始化完成信号

always @(posedge clk_50m or negedge rst_n) begin

    if(!rst_n) begin

        init_done_d0 <= 1'b0;

        init_done_d1 <= 1'b0;

    end

    else begin

        init_done_d0 <= sdram_init_done;

        init_done_d1 <= init_done_d0; // 用init_done_d1判断是否初始化完成

    end

end

我知道这段代码是通过打2拍实现步时钟信号同步，但始终不明白，如果直接采样，即使采样时钟上升沿撞上数据跳变沿，采样结果可能是0，也可能是1,0的话后面写计数器不启动，1则立即启动写计数器，看起来也没啥问题，即使打2拍，当采样时钟上升沿撞上数据跳变沿，采样结果同样可能是0，也可能是1，好像也没真正起啥作用，如果不使用这段代码到底会有什么后果？也就是说采样异步时钟域信号时不打拍有什么后果？

另外，当高速时钟采样慢速上升沿或下降沿时，采样结果抖动怎么处理？比如DS18B20长线驱动时，波形上升沿和下降沿被长线的线间电容牵制导致波形边沿变化缓慢 ，采用打2拍方式能否有用？
        
[size=13.3333px]此图采样到缓慢上升沿时，采样结果抖动波形。

QinQZ

尤其是当有多个地方用到这个值的时候，有些判断照这个值是0，有些是1，岂不乱套了

QinQZ

打两拍的目的是为了让这个值确定性为0或者为1，而不继续往后级传递不确定的值

QinQZ

针对你第二个问题，打两拍的目的是消除亚稳态，而你这个示意图看上去需要做类似消抖的处理，和消除亚稳态是两个概念了