老哥们看看我的代码为什么我用电机驱动模块后，电机不转

baishui2231

老哥们看看代码吧，我是刚接触stm32不久，我代码的问题在哪里啊，困扰我两天了



#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

// 定义控制信号的GPIO引脚
#define EN1_PIN GPIO_Pin_0
#define DIR1_PIN GPIO_Pin_1
#define PWM1_PIN GPIO_Pin_8

#define EN2_PIN GPIO_Pin_3
#define DIR2_PIN GPIO_Pin_4
#define PWM2_PIN GPIO_Pin_5

// 定义定时器和通道
#define PWM_TIMER TIM1
#define PWM_TIMER_CH1 TIM_OC1Init
#define PWM_TIMER_CH2 TIM_OC2Init
#define PWM_TIMER_CH3 TIM_OC3Init
#define PWM_TIMER_CH4 TIM_OC4Init


// 定义PWM占空比范围
#define PWM_MIN 0
#define PWM_MAX 99

// 初始化GPIO引脚和定时器
void GPIO_Timer_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 使能GPIO和定时器时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    // 配置EN1引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EN1_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置DIR1引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIR1_PIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置PWM1引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM1_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置EN2引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EN2_PIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置DIR2引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIR2_PIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置PWM2引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM2_PIN;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 配置定时器
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1us的计数单位
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 999; // 1ms的周期
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(PWM_TIMER, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    // 配置PWM通道
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCNPolarity_High;

    PWM_TIMER_CH1(PWM_TIMER, &TIM_OCInitStructure);
    PWM_TIMER_CH2(PWM_TIMER, &TIM_OCInitStructure);
    PWM_TIMER_CH3(PWM_TIMER, &TIM_OCInitStructure);
    PWM_TIMER_CH4(PWM_TIMER, &TIM_OCInitStructure);

    // 使能定时器
    TIM_Cmd(PWM_TIMER, ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}

// 设置电机状态
void SetMotorState1(void)
{
    // 设置EN1引脚
    GPIO_SetBits(GPIOA, EN1_PIN);

    // 设置DIR1引脚
    GPIO_SetBits(GPIOA, DIR1_PIN);

    // 设置PWM1占空比
    TIM_SetCompare1(PWM_TIMER, PWM_MAX/2);
}
   int main(void)
{
    // 初始化GPIO引脚和定时器
    GPIO_Timer_Init();

    while (1)
    {
        // 循环执行其他任务
        SetMotorState1();



    }
}

LcwSwust

从代码看EN2、DIR2都是GPIO_Mode_AF_PP，估计不行。
简单的验证一下引脚是否受程序控制，让引脚置高、置低，用万用表就能测出来。

dingning

拿示波器一量，啥都清楚了