关于定时器中ARPE位的使用问题

rebened

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"

TIM_HandleTypeDef tim_handle_test;
uint8_t flag = 0;
int main(void)
{
    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                         /* 延时初始化 */
    led_init();
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */

    /*定时器初始化*/
    tim_handle_test.Instance = TIM7;
    tim_handle_test.Init.Prescaler = 7200-1;
    tim_handle_test.Init.Period = 5000-1;
    tim_handle_test.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
    HAL_TIM_Base_Init(&tim_handle_test);
    //使能更新中断并启动计数器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&tim_handle_test);
    LED0(0);
    TIM7->ARR = 20000-1;
    //tim_handle_test.Init.Period = 40000-1;

    while(1)
    {

    }
}

/*定时器基础MSP初始化函数*/
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    //因为所有的定时器初始化函数HAL_TIM_Base_Init()都会调用该函数，所以需要判断这是哪个定时器
    if(htim->Instance == TIM7)
    {
        __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE();
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn,2,2);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);
    }
}
/*定时器7中断服务函数*/
void TIM7_IRQHandler()
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&tim_handle_test);//这是所有定时器的公共服务函数
}
/*定时器更新中断回调函数*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    //因为定时器公共服务函数会调用该函数，所以需要判断这是哪个定时器
    if(htim->Instance == TIM7)
    {
        LED0_TOGGLE();
        if(flag == 0)
        {
            TIM7->ARR = 5000-1;
            flag = 1;
        }
        else
        {
            TIM7->ARR = 20000-1;
            flag = 0;
        }

    }
}

上面是源代码
理想现象是LED0亮0.5s灭2s如此循环，但结果是LED0先亮0.5s，再灭2s，再亮2s，在灭0.5s，再亮2s，在灭0.5s，循环。
请问是为什么，我设置了ARPE位为1（tim_handle_test.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;）。

阿侑kevin

软件问题，其实你这个功能不用这么麻烦，你就定义定时器溢出中断500ms一次，记录溢出值，先LED亮，溢出一次后灭，溢出到第5次时再亮，5次溢出一个循环