STM32高级定时器互补输出：一路PWM，另一路高电平

allspace123

各位好，

我的电机驱动要求是这样的：两个输入，A路PWM，B路高电平，此时顺时针转；A高电平，B路PWM，此时逆时针转。

使用STM32的高级定时器一个channel的正常输出引脚接A，对应的互补输出引脚接B。

这就意味着，需要一个通道的一个引脚输出PWM，互补引脚输出高电平，并且还可以反向切换。

请教一下，该如何设置实现这个功能？

allspace123

似乎找到方法了。当对指定TIM引脚由PWM输出功能向高电平输出功能切换时（或者反向切换），需要对引脚重新做GPIO PIN初始化。