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大神们救救我,移植完FreeRTOS运行后,程序停在启动文件这里!!!!

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发表于 2023-8-21 23:34:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Yeeee 于 2023-8-21 23:43 编辑

微信图片_20230821233614.png
我是按照自己的习惯新建了工程,没有按照教程去建立对应的文件夹,没有去拿示例源码中的delay.c,uart.c和sys.c及头文件放到我工程里的。
然后简单写了个点灯的程序,运行正常。
接着开始按教程移植FreeRTOS,但是因为没有sys.c等文件,所以跳过了修改sys.c文件等步骤。
移植完后编译没错误,但是debug的时候,程序停在了启动文件的LDR     R0, =0xE000ED88这里。
网上查不到这个问题的相关解答啊,实在不懂了。
大佬们能不能帮我分析一下!!




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发表于 2023-8-22 14:35:16 | 显示全部楼层
启动文件中间多出来的汇编代码是你自己加的吗,启动文件的作用就是初始化堆栈,初始化中断向量表,设置PC指针等等操作,我学的比较浅薄,关于启动文件,除了系统堆栈可能因为中断嵌套和局部变量等需要调大之外,其它部分我记得都是不用动的,所以你多出的这部分汇编配置可以删了试试
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 楼主| 发表于 2023-8-23 09:25:58 | 显示全部楼层
15284083060 发表于 2023-8-22 14:35
启动文件中间多出来的汇编代码是你自己加的吗,启动文件的作用就是初始化堆栈,初始化中断向量表,设置PC指 ...

你好,汇编代码我是没动过的。最后发现是因为进main函数之前进入了systick中断出不来
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发表于 2023-8-23 19:14:22 | 显示全部楼层
Yeeee 发表于 2023-8-23 09:25
你好,汇编代码我是没动过的。最后发现是因为进main函数之前进入了systick中断出不来

是这样的,RTOS一般是使用systick作为时基,然后系统会用一个系统定时器作为时基,我以前移植的时候遇到一个问题也找了很久,主要是当时也对freertos不熟,当时也是按照教程移植的,你去打开freertosconfig.h,找一下有没有如下定义,没有加上
#define vPortSVCHandler     SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler  PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
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