CAN中断接收，主循环数据解析偶尔出现失真

zhangxs32

在STM32F103芯片做CAN通信，在中断里面通过全局变量接收CAN消息，放到主函数里面循环解析代码，CAN帧消息比较多。目前出现的问题是：在主循环解析得到的数据偶尔出现失真，即数据突然间变得很大，但一般情况下解析得到的数据是正常的。
检查了接收到的CAN的消息是正确的，这是不是读写出现冲突？

也有做过在中断里接收数据时候加标志位，解析完后标志位清零，但还是会出现数据失真
请问这问题要怎么处理，或者大家是怎么解析CAN的数据不会失真的。

LcwSwust

你那些数组是什么类型
监测一下CAN数据就知道问题在哪边了

zhangxs32

LcwSwust 发表于 2023-8-21 18:54
你那些数组是什么类型
监测一下CAN数据就知道问题在哪边了

有用CAN分析仪监测，接收到的CAN帧是没问题；可能是读写冲突，现在的方案是将接收到的CAN帧丢到队列里面，主函数循环解析，但还是会出现数据失真，再对每个数据进行范围限定，目前是靠着这样解决了

LcwSwust

zhangxs32 发表于 2023-8-22 16:06
有用CAN分析仪监测，接收到的CAN帧是没问题；可能是读写冲突，现在的方案是将接收到的CAN帧丢到队列里面 ...

你的意思是正在解析数据计算电压电流时,新的一帧数据到来改变了数据?
比如,
此次收到:01FF
下次收到:0200
你可能得到的是:0100或者02FF?
应该是可以通过标志位解决的,比如,正在解析数据时就置忙标志(或关CAN中断),CAN中断检测到"忙"标志就不保存数据.