内存申请，tasklist不能正常打印

aozhouduwang

1. 
   

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1. void TaskList()
   
2. {
   
3.         char *mytaskstatebuffer;        
   
4. //        char mytaskstatebuffer[200];
   
5.         printf("--->Free heap: %d bytes\n", xPortGetFreeHeapSize());        /*打印剩余堆栈大小*/
   
6. 
   
7.         mytaskstatebuffer = pvPortMalloc(200);                        //申请内存，200个字节
   
8.         printf("================================================\r\n");
   
9.         printf("任务名\t任务状态\t优先级\t剩余栈\t任务序号\r\n");
   
10.         vTaskList(mytaskstatebuffer);
    
11.         printf("%s\r\n",mytaskstatebuffer);
    
12.         printf("'B'-阻塞, 'R'-就绪, 'D'-删除, 'S'-挂起或阻塞\r\n");
    
13.         if(mytaskstatebuffer!=NULL)vPortFree(mytaskstatebuffer);        //释放内存
    
14. }
    

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直接定义char mytaskstatebuffer[200]可以正常打印vTaskList，================================================
任务名        任务状态        优先级        剩余栈        任务序号
DataDeal_task          R        4        44        5
xxxx               R        3        100        7
xxxx          R        1        104        6
IDLE                   R        0        86        2
Tmr Svc                B        7        118        3
xx    S        5        98        4
如果用内存申请mytaskstatebuffer = pvPortMalloc(200);        ,则无法打印vTaskList

================================================
任务名        任务状态        优先级        剩余栈        任务序号

'B'-阻塞, 'R'-就绪, 'D'-删除, 'S'-挂起或阻塞

请问为什么会这样？pvPortMalloc钩子函数提示内存申请失败。那为什么直接定义数组就可以呢？不是应该在任务栈里面申请的吗

aozhouduwang

unnormal 发表于 2023-8-14 08:48
mytaskstatebuffer = pvPortMalloc(200);                        //申请内存，200个字节

这个函数一般 ...

你这么一说点醒我了，malloc(200)是800个字节，直接定义char buff[200]是200个字节，所以用malloc会溢出，忘了这茬。多谢，回头试试。
在请教一个问题，所有任务STK_SIZE加起来 *4，在加上xPortGetFreeHeapSize剩余堆栈大小，为什么还是小于configTOTAL_HEAP_SIZE，而且小的还很多，还有什么是从configTOTAL_HEAP_SIZE分的吗，全局变量不是从这里面分吧？单片机RAM小，精打细算，以前都是大容量，可劲浪费没在意过这些。

aozhouduwang

unnormal 发表于 2023-8-14 11:48
其实这个问题说复杂一点就是要理解RTOS中RAM的分配原则

说简单一点  我觉得您可以这样理解  heap_x.c  ...

是的。任务也是从configTOTAL_HEAP_SIZE这来的，所有任务加起来*4 ，在加FreeHeapSize，为什么还是远小于configTOTAL_HEAP_SIZE这个呢？