用定时器中断 一阶互补滤波计算mpu6050角度程序卡死了

diabolo

用的stm32c8t6芯片，与mpu6050通信获取角速度、加速度。然后用定时器中断0.005秒，互补滤波计算角度，在oled上显示。只能显示很短的时间，马上就卡死了。

这是中断函数的代码，是因为中断函数内不能用复杂的浮点数吗？
我把这部分代码直接放在主函数中是不会卡死的，但是误差非常大了。

diabolo

它是运行一会儿就卡死，前面有几秒是可以正确显示的

diabolo

太奇怪了

LcwSwust

没见着代码，但是你可以利用示波器测量某段代码耗费的时间，方法：IO置高、运行代码、IO置低，示波器测量这个IO的高电平宽度。