关于STM32 + MPU6050 复位设置初始位置的问题

贺yyycccc

在玩智能车时，想用MPU6050模块测量角度，但MPU6050每次初始值都是以当前位置为0°开始测量，我想当车拐弯完时让MPU6050以当前方向为初始位置（为0°）。我想了2个办法:
1.当测量出的角度在设定角度范围内，实现软件复位，也就是NVIC_RESET函数，但这样就会把整个板子都复位了，车子就会停下来，所以不能使用这个这个方法；
2.当测量出的角度在设定角度范围内，我单独复位MPU6050，通过控制它的电源管理寄存器来复位它，然后再唤醒它，但是我在测试的时候发现它复位之后就不工作了。
请问谁可以解释一下或者还有什么方法吗

wulei2333

将MPU6050的VCC引脚连接到一个IO上，正常使用时用高电平，复位的时候将IO电平拉低，再拉高试试