立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-组装

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送药小车代码仓库：https://gitee.com/lcsc/medical_car

更好的观看体验请去：https://dri8c0qdfb.feishu.cn/wiki/UjwwwO0KZii5bykPcE4cJZafnAg

送药小车立创开源平台资料：https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che

组装底板

拿出小车底板，轮子，电机，电机架，万向轮，M3*28+6铜柱，螺栓-M3x5

安装上板

拿出小车底板，各种3D打印件，螺栓-M3*5，固定用的铜柱，灯板，舵机等

安装梁山派与K210并组装

连线相关：

• 灯板连接到小车扩展板上GH1.25的5PIN座子(LED_G,LED_Y,LED_R,GND,+5V).
• K210连接到梁山派的UART2.
• 外部蓝牙模块连接到梁山派的UART5.
• 外部轻触开关（检测药物安放状态）连接到梁山派的KEY0.
• 舵机连接到梁山派的PWM0.
• 两个电机连接到小车扩展板的两个电机座，小车前进方向左边电机连接到小车扩展板下面的座子，前进方向右边的电机连接到小车扩展板上面的座子.
  

接线示意图如下所示