关于STM32F103上移植freemodbus后加流控出现掉包的问题

kzc

用的是stm32f103cbt6. hal库

移植了freemodbus从机协议，用modbus poll调试，通信没有问题，没有出现掉包（timeout error）问题。

然后在我们自己的PCB板上跑，PCB板和开发板的区别就是多加了一个modbus收发流控。用modbus poll测试发现通信能连上但掉包很严重，大概100包掉25包左右。


可以帮忙看看是什么情况吗？

附上部分代码。
流控引脚的初始化：
#define FlowControl_GPIO_PORT                  GPIOA
#define FlowControl_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_15
#define FlowControl_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)             /* PA¿ÚʱÖÓʹÄÜ */
void Flow_Control_Init(void)
{
                __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
                __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
                FlowControl_GPIO_CLK_ENABLE();
                //flow control A15
    gpio_init_struct.Pin = FlowControl_GPIO_PIN;                   /* PA15Òý½Å */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* ÍÆÍìÊä³ö */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* ÉÏÀ­ */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* ¸ßËÙ */
    HAL_GPIO_Init(FlowControl_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);       /* ³õʼ»&#175A15Òý½Å */

                HAL_GPIO_WritePin(FlowControl_GPIO_PORT, FlowControl_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET) ;
}


//portserial的代码
void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
{
    /* If xRXEnable enable serial receive interrupts. If xTxENable enable
     * transmitter empty interrupts.
     */
                if (xRxEnable)                                                                                                                        //????????modbus????,??????????????
                        {
                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET) ;
                                __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE);        //??????2,??&huart2
                        }
                else
                        {
                                __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE);
                        }
                if (xTxEnable)
                        {
                                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET) ;       
                                __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_TXE);
                        }
                else
                        {
                                __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart2,UART_IT_TXE);
                        }       
}

各位大佬帮帮忙！十分感谢！

姚先起

流控关的不应该是中断，而且关闭接收使能。其次GPIO的控制都应该在Tx中，Tx结束应当立即拉低IO进入接收模式

kzc

姚先起 发表于 2023-7-4 13:14
流控关的不应该是中断，而且关闭接收使能。其次GPIO的控制都应该在Tx中，Tx结束应当立即拉低IO进入接收模式

感谢大佬。 您的第一句是指？哪里需要修改呢？
第二个的话，你建议是改成下面这个样子吗
//portserial的代码
void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
{
    /* If xRXEnable enable serial receive interrupts. If xTxENable enable
     * transmitter empty interrupts.
     */
                if (xRxEnable)                                                                                                                       
                        {
                        
                                __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE);        //??????2,??&huart2
                        }
                else
                        {
                                __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE);
                        }
                if (xTxEnable)
                        {
                                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET) ;      //send
                                __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_TXE);
                        }
                else
                        {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET) ; //receive
                                __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart2,UART_IT_TXE);
                        }      
}

姚先起

kzc 发表于 2023-7-4 15:55
感谢大佬。 您的第一句是指？哪里需要修改呢？
第二个的话，你建议是改成下面这个样子吗
//portserial ...

打开发送
USART->CR1|=USART_CR1_TXE
USART->CR1&=~USART_CR1_RXE
打开接收
USART->CR1|=USART_CR1_RXE
USART->CR1&=~USART_CR1_TXE

有的总线TX RX内部短接的，用关中断是不行的