STM32L4R5板子模拟带鼠标功能的USB键盘(方法二)的问题

chenbingjy

我参考网上的STM32例程和电脑圈圈的书，想实现带鼠标功能的USB键盘(方法二)。
现在模拟的鼠标和键盘都出来了。

可是按键不反应。
我的按键代码如下：

1. if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,KEY_Pin)==1)    //键盘
   
2.                 {
   
3.                        
   
4.                                 sendbuffer[0]=1;
   
5.                                 if((KeyPress&1)==0)
   
6.                                 {
   
7.                                         HAL_GPIO_WritePin(LD1_GPIO_Port, LD1_Pin, GPIO_PIN_SET);
   
8. 
   
9.                                         sendbuffer[3]=0x04;
   
10.                                 }
    
11.                                 if((KeyPress&2)==0)
    
12.                                         sendbuffer[3]=0x05;
    
13.                                 if((KeyPress&4)==0)
    
14.                                         sendbuffer[3]=0x06;
    
15.                                 if((KeyPress&8)==0)
    
16.                                         sendbuffer[3]=0x07;
    
17.                                
    
18.                                 USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,sendbuffer,9);//发送报文
    
19.                                 memset(sendbuffer,0,9);
    
20.                                 KeyDown=0;
    
21.                                 KeyUp=0;
    
22.                        
    
23.                 }
    
24.                 else
    
25.                 {
    
26.                         sendbuffer1[0]=1;
    
27.                         if((KeyPress&1)==0)
    
28.                         {
    
29.                                 HAL_GPIO_WritePin(LD1_GPIO_Port, LD1_Pin, GPIO_PIN_SET);
    
30.                                 sendbuffer1[2]=-10;
    
31.                         }
    
32.                         if((KeyPress&2)==0)
    
33.                                 sendbuffer1[2]=10;
    
34.                         if((KeyPress&4)==0)
    
35.                                 sendbuffer1[3]=-10;
    
36.                         if((KeyPress&8)==0)
    
37.                                 sendbuffer1[3]=10;
    
38.                        
    
39.                         USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,sendbuffer1,5);//发送报文
    
40.                         memset(sendbuffer1,0,5);
    
41.                         KeyDown=0;
    
42.                         KeyUp=0;
    
43.                 }

复制代码

板子上的键按下代表键盘功能，松开代表鼠标功能。又从另外一块板子上接了四个键。
我现在有一个疑问，圈圈的书上说，前面的例子发送报告是通过端点1，现在发送键盘报告是通过端点1，发送鼠标报告通过端点2.
那在程序里如何体现呢？
请高手指教，谢谢！

c2007s

HID的报告描述符仔细看看。

chenbingjy

c2007s 发表于 2023-6-19 09:44
HID的报告描述符仔细看看。

谢谢！我看了。可是圈圈的书上的写法和STM32不一样。我贴一下圈圈的写法：

1. if(ConfigValue!=0) //如果已经设置为非0的配置，则可以返回报告数据
   
2.   {
   
3.    //为显示KEY1选择功能，当KEY1按住时，将LED8点亮，表示键盘功能状态
   
4.    if(KeyPress & KEY1)
   
5.    {
   
6.     OnLed8();
   
7.     //如果端点1输入没有处于忙状态，则可以发送数据
   
8.     if(!Ep1InIsBusy)
   
9.     {
   
10.      KeyCanChange=0;  //禁止按键扫描
    
11.      if(KeyUp||KeyDown) //如果有按键事件发生
    
12.      {
    
13.       SendKeyboardReport();  //则返回报告
    
14.      }
    
15.      KeyCanChange=1;  //允许按键扫描
    
16.     }
    
17.    }
    
18.    else
    
19.    {
    
20.     OffLed8();
    
21.     //如果端点2输入没有处于忙状态，则可以发送数据
    
22.     if(!Ep2InIsBusy)
    
23.     {
    
24.      KeyCanChange=0;  //禁止按键扫描
    
25.      if(KeyUp||KeyDown) //如果有按键事件发生
    
26.      {
    
27.       SendMouseReport();  //则返回报告
    
28.      }
    
29.      KeyCanChange=1;  //允许按键扫描
    
30.     }   
    
31.    }
    
32.   }

复制代码

1. /********************************************************************
   
2. 函数功能：根据按键情况返回键盘报告的函数。
   
3. 入口参数：无。
   
4. 返    回：无。
   
5. 备    注：无。
   
6. ********************************************************************/
   
7. void SendKeyboardReport(void)
   
8. {
   
9. //需要返回的9字节报告的缓冲（一字节报告ID加键盘8字节报告）
   
10. 
    
11. uint8 Buf[9]={0,0,0,0,0,0,0,0,0};
    
12. 
    
13. //由于需要返回多个按键，所以需要增加一个变量来保存当前的位置。
    
14. //由于报告ID占用第一字节，所以普通按键从第四字节开始存放。
    
15. uint8 i=3;
    
16. 
    
17. //我们用KEY1键来选择剩余的7个键是键盘功能还是鼠标功能。
    
18. //当KEY1按住时，剩余7个键为键盘功能，这7个键的功能跟键盘
    
19. //实例的一样。
    
20. 
    
21. //根据不同的按键设置输入报告
    
22. Buf[0]=0x01;  //第一字节为报告ID，报告ID为1。
    
23. if(KeyPress & KEY2) //如果KEY2按住
    
24. {
    
25.   Buf[1]|=0x02;  //KEY2为左Shift键。
    
26. }
    
27. if(KeyPress & KEY3) //如果KEY3按住
    
28. {
    
29.   Buf[1]|=0x04;  //KEY3为左Alt键
    
30. }
    
31. if(KeyPress & KEY4) //如果KEY4按住
    
32. {
    
33.   Buf[i]=0x59;  //KEY4为数字小键盘1键。
    
34.   i++;  //切换到下个位置。
    
35. }
    
36. if(KeyPress & KEY5)  //如果KEY5按住
    
37. {
    
38.   Buf[i]=0x5A;  //KEY5数字小键盘2键。
    
39.   i++;  //切换到下个位置。
    
40. }
    
41. if(KeyPress & KEY6)  //如果KEY6按住
    
42. {
    
43.   Buf[i]=0x5B;  //KEY6为数字小键盘3键。
    
44.   i++;  //切换到下个位置。
    
45. }
    
46. if(KeyPress & KEY7)  //如果KEY7按住
    
47. {
    
48.   Buf[i]=0x39;  //KEY7为大/小写切换键。
    
49.   i++;  //切换到下个位置。
    
50. }
    
51. if(KeyPress & KEY8)  //如果KEY8按住
    
52. {
    
53.   Buf[i]=0x53;  //KEY8为数字小键盘功能切换键。
    
54. }
    
55. //报告准备好了，通过端点1返回，长度为9字节。
    
56. D12WriteEndpointBuffer(3,9,Buf);
    
57. Ep1InIsBusy=1;  //设置端点1输入忙标志。
    
58. //记得清除KeyUp和KeyDown
    
59. KeyUp=0;
    
60. KeyDown=0;
    
61. }
    
62. ////////////////////////End of function//////////////////////////////
    
63. 
    
64. /********************************************************************
    
65. 函数功能：根据按键情况返回鼠标报告的函数。
    
66. 入口参数：无。
    
67. 返    回：无。
    
68. 备    注：无。
    
69. ********************************************************************/
    
70. void SendMouseReport(void)
    
71. {
    
72. //需要返回的5字节报告的缓冲（一字节报告ID加键盘4字节报告）
    
73. 
    
74. uint8 Buf[5]={0,0,0,0,0};
    
75. 
    
76. //当KEY1松开时，剩余7个键为鼠标功能，功能分别为：
    
77. //KEY2：光标左移，KEY3：光标右移，KEY4：光标上移，KEY5：光标下移。
    
78. //KEY6：鼠标左键，KEY7：鼠标中键，KEY8：鼠标右键。
    
79. 
    
80. //根据不同的按键设置输入报告。注意此处，报告ID要跟报告描述符中的一致。
    
81. Buf[0]=0x01;  //第一字节为报告ID，报告ID为1。
    
82. if(KeyDown & KEY2) //如果KEY2按下
    
83. {
    
84.   Buf[2]=-10;  //KEY2为鼠标左移，按一次移动10个单位。
    
85. }
    
86. if(KeyDown & KEY3) //如果KEY3按下
    
87. {
    
88.   Buf[2]=10;  //KEY3为鼠标右移，按一次移动10个单位。
    
89. }
    
90. if(KeyDown & KEY4) //如果KEY4按下
    
91. {
    
92.   Buf[3]=-10;  //KEY4为鼠标上移，按一次移动10个单位。
    
93. }
    
94. if(KeyDown & KEY5)  //如果KEY5按下
    
95. {
    
96.   Buf[3]=10;  //KEY5为鼠标下移，按一次移动10个单位。
    
97. }
    
98. if(KeyPress & KEY6)  //如果KEY6按住
    
99. {
    
100.   Buf[1]|=0x01;  //KEY6为鼠标左键。
     
101. }
     
102. if(KeyPress & KEY7)  //如果KEY7按住
     
103. {
     
104.   Buf[1]|=0x04;  //KEY7为鼠标中键。
     
105. }
     
106. if(KeyPress & KEY8)  //如果KEY8按住
     
107. {
     
108.   Buf[1]|=0x02;  //KEY8为鼠标右键。
     
109. }
     
110. //注意此处，要通过端点2返回。
     
111. //报告准备好了，通过端点2返回，长度为5字节。
     
112. D12WriteEndpointBuffer(5,5,Buf);
     
113. Ep2InIsBusy=1;  //设置端点2输入忙标志。
     
114. //记得清除KeyUp和KeyDown
     
115. KeyUp=0;
     
116. KeyDown=0;
     
117. }

复制代码

发送键盘的函数是D12WriteEndpointBuffer(3,9,Buf);
发送鼠标的函数是D12WriteEndpointBuffer(5,5,Buf);
可是STM32程序
发送报告是这样写的
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,sendbuffer,9);//发送报文
hUsbDeviceFS是这样定义的，USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
我找遍了整个工程也没见怎么给它赋值。
况且带鼠标功能的USB键盘（方法一）我已经做成功了。
这个问题看描述符能解决吗？而且是鼠标和键盘都不反应，
我实在是想不到该怎么解决了。你能不能给我提个醒啊？谢谢

chenbingjy

我用bus hound抓包，一上电，好像有错误。

按键什么数据也发不出来。

c2007s

报告描述符是告知主设备收到数据后用怎么解析它。你的鼠标和键盘都是通用设备，会自动解析。前提是报告描述符必须正确无误。1. PC获取的报告描述符是否完整，如果不完整检查HID描述符里填充的报告描述符字节数。2. 报告描述符里规定的数据类型和范围和你函数填充的数据是否一致。 3. 发送端点地址是否和你的报告描述符匹配。可用用USBhound软件监控一下数据。

chenbingjy

现在键盘好了，鼠标还是不行。
我用BUS HOUND抓包
发现鼠标数据发出来了，可是有一行提示出错

chenbingjy

如何通过端点2发送数据呢？谢谢

chenbingjy

c2007s 发表于 2023-6-20 08:15
报告描述符是告知主设备收到数据后用怎么解析它。你的鼠标和键盘都是通用设备，会自动解析。前提是报告描述 ...

谢谢！我感觉最可能的问题就是发送端点地址不对。
键盘是用端点一，没问题。鼠标是用端点二，我感觉这儿有问题，可又不知道怎么改。

13760162819

你可以试下端点1发送鼠标是否正确，
然后再用端点2发送，
你还得重新构建电脑端的驱动，才能实现键盘鼠标合一。

c2007s

仔细跟踪检查一下D12WriteEndpointBuffer(5,5,Buf);函数

chenbingjy

13760162819 发表于 2023-6-21 06:50
你可以试下端点1发送鼠标是否正确，
然后再用端点2发送，
你还得重新构建电脑端的驱动，才能实现键盘鼠标 ...

两个好像都是用端点1发送的。我根本不知道怎么用端点二发送。

1. USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,sendbuffer,9);//发送报文

复制代码

1. USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;

复制代码

1. uint8_t USBD_HID_SendReport(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t *report, uint16_t len)
   
2. {
   
3.         USBD_SetupReqTypedef *req;
   
4.   USBD_HID_HandleTypeDef *hhid = (USBD_HID_HandleTypeDef *)pdev->pClassData;
   
5. 
   
6.   if (hhid == NULL)
   
7.   {
   
8.     return (uint8_t)USBD_FAIL;
   
9.   }
   
10. 
    
11.   if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED)
    
12.   {
    
13.     if (hhid->state == HID_IDLE)
    
14.     {
    
15.       hhid->state = HID_BUSY;
    
16.                        
    
17.                         (void)USBD_LL_Transmit(pdev, HID_EPIN_ADDR, report, len);
    
18.                        
    
19.     }
    
20.   }
    
21. 
    
22.   return (uint8_t)USBD_OK;
    
23. }

复制代码

1. #define HID_EPIN_ADDR                              0x81U
   
2. #define HID_EPIN_SIZE                              0x04U
   

复制代码

我自己定义端点二，

1. #define HID_EPIN2_ADDR                              0x82U
   
2. #define HID_EPIN2_SIZE                              0x04U

复制代码

根本不好使，好像还要打开端点，激活端点等。我搞了好久，端点二不起作用。

chenbingjy

c2007s 发表于 2023-6-21 08:23
仔细跟踪检查一下D12WriteEndpointBuffer(5,5,Buf);函数

/********************************************************************
函数功能：将数据写入端点缓冲区函数。
入口参数：Endp：端点号；Len：需要发送的长度；Buf：保存数据的缓冲区。
返    回：Len的值。
备    注：无。
********************************************************************/
uint8 D12WriteEndpointBuffer(uint8 Endp,uint8 Len,uint8 * Buf)
{
uint8 i;
D12SelectEndpoint(Endp); //选择端点
D12WriteCommand(D12_WRITE_BUFFER); //写Write Buffer命令
D12WriteByte(0); //该字节必须写0
D12WriteByte(Len);  //写需要发送数据的长度

#ifdef DEBUG1 //如果定义了DEBUG1，则需要显示调试信息
Prints("写端点");
PrintLongInt(Endp/2); //端点号。由于D12特殊的端点组织形式，
                       //这里的0和1分别表示端点0的输出和输入；
                       //而2、3分别表示端点1的输出和输入；
                       //3、4分别表示端点2的输出和输入。
                       //因此要除以2才显示对应的端点。
Prints("缓冲区");
PrintLongInt(Len);    //写入的字节数
Prints("字节。\r\n");
#endif
D12SetPortOut(); //将数据口设置为输出状态（注意这里为空宏，移植时可能有用）
for(i=0;i<Len;i++)
{
  //这里不直接调用写一字节的函数，而直接在这里模拟时序，可以节省时间
  D12ClrWr(); //WR置低  
  D12SetData(*(Buf+i)); //将数据放到数据线上
  D12SetWr();  //WR置高，完成一字节写
#ifdef DEBUG1
  PrintHex(*(Buf+i));  //如果需要显示调试信息，则显示发送的数据
  if(((i+1)%16)==0)Prints("\r\n"); //每16字节换行一次
#endif
  }
#ifdef DEBUG1
if((Len%16)!=0)Prints("\r\n"); //换行
#endif
D12SetPortIn(); //数据口切换到输入状态
D12ValidateBuffer(); //使端点数据有效
return Len; //返回Len
}
这个跟32差的太远。