求助STM407与jy901B这个模块的问题

yuanshenglry

事情是这样的，我搞了 一个姿态传感模块，移植别人的例程，但是情况是STM103c8t6能有数据，而再次移植到STM32407上就不行了，还不是没有数据。
有数据，全是相同的，我怎么动都没反应。网上找过问题，人家说可能是IIC地址有问题，但是我用串口改了地址，但是数据还是没有变化。有大神能帮忙看下吗？
下面那个是主要文件。