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请教一下GPIO外部中断问题

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发表于 2023-6-12 16:28:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用GPIO外部中断,按键按下之后,会直接暂停主程序的运行,但是不执行中断回调函数里的功能,之后也不返回主程序了 ,编译无错误无警告
有没有大佬知道可能是哪一部分程序出现了问题?

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2023-6-14 16:42:23 | 显示全部楼层
虽然没看到完整的程序内容,但我分析你这个应该是中断优先级导致的,你在中断回调函数里面调用HAL_Delay,这个延时函数是通过滴答定定时中断函数进行计数的,也就是说调用就会触发中断,滴答第十中断函数优先级是0,默认最低,这个时候的外部中断优先级比滴答定时优先级高,无法进行延时,同时一直等待滴答定时中断响应,等于你要用双手把自己提起来。你可以尝试把延时换成计数的方式,
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发表于 2023-6-12 20:12:55 | 显示全部楼层
发程序看一下
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 楼主| 发表于 2023-6-12 20:27:42 | 显示全部楼层
我用stm32cubemx配置的  这是主函数
#include "main.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
        
      

      /* USER CODE END WHILE */
       HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
        HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
      
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
        uint8_t i = 0;
        HAL_Delay(10);
        if(KEY2 == 0)
        {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);   //关闭LED1
                for(i = 0; i < 3; i ++)
                {
                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);  //led0亮
                        HAL_Delay(1000);
                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);  //led0暗
                        HAL_Delay(1000);                       
                }
        }
}
/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}


#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
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 楼主| 发表于 2023-6-12 20:31:14 | 显示全部楼层
主要我是按照一本书的例程做的  stm32cube我配置的感觉也没啥问题 主程序也能运行,就是中断回调函数里面的内容分不执行  不知道从哪一部分找问题
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发表于 2023-6-14 09:33:12 | 显示全部楼层
PF10闪烁吗
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 楼主| 发表于 2023-6-20 13:40:39 | 显示全部楼层

没触发中断之前是闪烁的,触发中断之后就会暂停,PF10连接的是一个LED灯,在灯是亮的时候触发中断,灯就会保持在量的状态,在灭的时候触发就会暂停灭的状态,但是不会执行中断回调函数。
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 楼主| 发表于 2023-6-20 13:41:45 | 显示全部楼层
15284083060 发表于 2023-6-14 16:42
虽然没看到完整的程序内容,但我分析你这个应该是中断优先级导致的,你在中断回调函数里面调用HAL_Delay, ...

谢谢,把中断优先级改了一下,功能可以正常执行了。
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