HAL库的1ms延时计数底层实现机制

肩上的月光

HAL库中，HAL_Delay（n）在不同系统时钟下都可以实现n毫秒延时，其底层实现在系统初始化时自动完成，使用官方cubeMX自动生成任意一个工程代码，进入main函数后，首先调用下面两个函数

1.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
2.     HAL_Init();
   
3.    
   
4.     /* Configure the system clock */
   
5.     SystemClock_Config();
   

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在这两个函数中都有调用以下函数

1. __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
   
2. {
   
3.   HAL_StatusTypeDef  status = HAL_OK;
   
4. 
   
5.   /* Check uwTickFreq for MisraC 2012 (even if uwTickFreq is a enum type that doesn't take the value zero)*/
   
6.   if ((uint32_t)uwTickFreq != 0U)
   
7.   {
   
8.     /*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
   
9.     if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / (uint32_t)uwTickFreq)) == 0U)
   
10.     {
    
11.       /* Configure the SysTick IRQ priority */
    
12.       if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS))
    
13.       {
    
14.         HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);
    
15.         uwTickPrio = TickPriority;
    
16.       }
    
17.       else
    
18.       {
    
19.         status = HAL_ERROR;
    
20.       }
    
21.     }
    
22.     else
    
23.     {
    
24.       status = HAL_ERROR;
    
25.     }
    
26.   }
    
27.   else
    
28.   {
    
29.     status = HAL_ERROR;
    
30.   }
    
31. 
    
32.   /* Return function status */
    
33.   return status;
    
34. }
    

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计算每毫秒时间内的系统时钟计数值，调用HAL_SYSTICK_Config（）函数，写入寄存器，实现毫秒延时

1. #if defined (__Vendor_SysTickConfig) && (__Vendor_SysTickConfig == 0U)
   
2. 
   
3. /**
   
4.   \brief   System Tick Configuration
   
5.   \details Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.
   
6.            Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.
   
7.   \param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts.
   
8.   \return          0  Function succeeded.
   
9.   \return          1  Function failed.
   
10.   \note    When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then the
    
11.            function <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>
    
12.            must contain a vendor-specific implementation of this function.
    
13. */
    
14. __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
    
15. {
    
16.   if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
    
17.   {
    
18.     return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
    
19.   }
    
20. 
    
21.   SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
    
22.   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
    
23.   SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
    
24.   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    
25.                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
    
26.                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
    
27.   return (0UL);                                                     /* Function successful */
    
28. }
    
29. 
    
30. #endif
    

复制代码

问题来了，#if defined (__Vendor_SysTickConfig) && (__Vendor_SysTickConfig == 0U)表达式值为true，为啥显示结果是false的样子？

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肩上的月光

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ringhui

我把#if和#endif给注释掉了，反正能用