freeRTOS中的vTaskDelay问题

peng001

今天在学习freeRTOS的时候，突然想到一个问题，如果优先级相同的时候，时间片的调度会协调各任务。
但是如果优先级不同的情况下，如果中间优先级的任务不使用vTaskDelay去挂起任务呢？
那么低优先级的任务是不是会被该任务去无限阻塞，导致无法运行？
然后就设置了如图的任务；
(1)LED1任务死循环中如果为空时，无论LED0，USART1的优先级为高还是为低，两个任务运行正常；
(2)LED1任务中打开gLED_Toggle()，但是不打开vTaskDelay时，设置USART1的优先级为4，设置LED0的优先级分别为2与5时，LED0闪烁表现异常，
     LED偶尔以设定的1s的频率运行，偶尔会在一瞬间跳变两次(应该)电平，从而保持了之前的状态，
     如：当前为低，准备跳转高，结果跳转高后又接着跳转低电平，从而维持了之前低电平的状态；

现在手上又没有仿真器以及示波器，所以没办法去仿真与观察具体的电平转换情况，所以问问大家