请教关于linux多个任务在一起的组合问题

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请教：
假如现在有单个任务：(1)AD采集任务（生成AD.KO,ADAPP）
(2)lcd显示AD采集值任务（生成LCD_AD.KO,LCD_AD_APP）
(3)串口通讯任务，需要吧采集的AD值通过串口（usart.ko,uasrt_app）（modbus协议）传输出去
上面这三个任务可以组成一个小项目了。
如果要实现上面的三个任务。需要怎么做。
吧三个任务合成一个任务，生成一个xxx.ko,xxxAPP两个文件，然后放到根文件系统中去执行？
2、三个任务分别执行？组合起来？那么采集的AD变量怎么在三个任务中传递呢？

s2333

两种方式，简单点就单线程，将所有文件直接编译成可执行文件即可；在main函数中，你的三个任务按顺序循环执行，将AD采样数据放到一个全局变量中即可，不同任务由于是逐一执行的，因此不会争抢变量数据。

还一种是多线程，仍将所有文件直接编译成可执行文件即可；按照你的任务逻辑，可以在一个进程(即仍为一个可执行文件)中，通过三个线程加共享内存实现(共享内存记得加锁)，方式和方法一类似，只不过新增了锁控制线程争抢共享内存，线程一对应你的任务一，AD采样将得到的数据写入共享内存；线程二是LCD显示，从共享内存提取数据；线程三是实现串口传输，也是从共享内存提取数据。

最后在根文件下直接运行可执行文件就行。

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s2333 发表于 2023-6-10 19:28
两种方式，简单点就单线程，将所有文件直接编译成可执行文件即可；在main函数中，你的三个任务按顺序循环执 ...

谢谢，我知道了。