OLED模块程序源码的注释问题

荣耀的飞翔使

如何理解OLED画线函数中的判断和error变量？
uint8_t atk_md0096_oled_draw_line(uint8_t x1, uint8_t y1, uint8_t x2, uint8_t y2, atk_md0096_oled_show_mode_t mode)
{
    uint8_t ret;
    uint8_t x_delta;
    uint8_t y_delta;
    int8_t x_sign;
    int8_t y_sign;
    int16_t error;
    int16_t error2;

    x_delta = (x1 < x2) ? (x2 - x1) : (x1 - x2);//计算X的距离
    y_delta = (y1 < y2) ? (y2 - y1) : (y1 - y2);//计算Y的距离
    x_sign = (x1 < x2) ? 1 : -1;//
    y_sign = (y1 < y2) ? 1 : -1;//
    error = x_delta - y_delta;

    ret = atk_md0096_oled_draw_point(x2, y2, mode);
    if (ret != ATK_MD0096_EOK)
    {
        return ret;
    }

    while ((x1 != x2) || (y1 != y2))
    {
        ret = atk_md0096_oled_draw_point(x1, y1, mode);
        if (ret != ATK_MD0096_EOK)
        {
            return ret;
        }

        error2 =  error<< 1;
        if (error2 > -y_delta)
        {
            error -= y_delta;
            x1 += x_sign;
        }

        if (error2 < x_delta)
        {
            error += x_delta;
            y1 += y_sign;
        }
    }


    return ATK_MD0096_EOK;
}

荣耀的飞翔使

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