呼叫原子哥有关带霍尔无刷电机控制问题

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我刚才看了一下程序，发现ATK-DMF407D电路板配套的程序中，带霍尔无刷直流电机控制中的霍尔状态检测为什么放在定时器更新中断里面？为什么不采用外部中断来判断霍尔状态，然后再在外部中断程序中来控制电机。为什么不这样呢？把霍尔状态检测放在定时器中断里面，定时器更新中断需要59us才执行一次霍尔检测程序。这样的话会出现霍尔状态已经有改变之后，59us才能检测到，这样就比较慢了，为什么不采用外部中断来判断霍尔状态呢，这样岂不是更合理？

rektito

外部中断确实更合理。但是存在问题。  1是启动的时候没办法一上来就进外部中断。总不能用手先推一下吧。。 2.如果中断里有定频类的任务 包括电机的电流环转速环之类。 因为外部中断是随机的， 想要完成定频类的任务还得另外开中断， 不划算。 3.就算用外部中断 也不能立即响应。 进去还是要读霍尔状态。万一霍尔有毛刺  还要做一些特殊处理。 时间又更长了。  事实上 对大多数应用 59us已经足够了。你可以用最高转速算一下 59us只要不走过10几度电角度都是可以接受的。 不会导致太大的控制差异。 总的来说， 就是可以做， 但是没必要。

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rektito 发表于 2023-5-28 10:49
外部中断确实更合理。但是存在问题。  1是启动的时候没办法一上来就进外部中断。总不能用手先推一下吧。。  ...

我的无刷直流电机转速是每分钟5万转，我刚才计算了一下59us电机已经转了17.7度了，是不是太多了，如果是太多了，有没有什么好的方法吗？我的stm32就控制一个这样的电机其他都没有

rektito

47933673 发表于 2023-5-28 17:38
我的无刷直流电机转速是每分钟5万转，我刚才计算了一下59us电机已经转了17.7度了，是不是太多了，如果是 ...

是有些多。 可以用外部中断 设计好就行。 如果就控制电机 你可以把控制频率做到20us周期去。 这样就只有6度了。

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rektito 发表于 2023-5-28 19:33
是有些多。 可以用外部中断 设计好就行。 如果就控制电机 你可以把控制频率做到20us周期去。 这样就只有6 ...

好的，多谢

47933673

47933673 发表于 2023-5-28 19:36
好的，多谢

再请教一个问题，这个实在是困扰我好多天了，还是无刷直流电机控制的开发驱动板的问题，图中CN2的第1、2、3脚接的是5v的霍尔信号呀（在例程中），为什么会接3个3.3v的上拉呢，不应该是接5v的上拉信号吗？

rektito

47933673 发表于 2023-5-28 19:40
再请教一个问题，这个实在是困扰我好多天了，还是无刷直流电机控制的开发驱动板的问题，图中CN2的第1、2 ...

霍尔输出一般都是开漏的， 上拉到5或者3.3对功能没有影响. 因为MCU有的输入引脚不耐受5V。 所以拉到3.3比较安全。