STM32H743串口实验求助！接收间隔低于10ms就会数据错位

blackswan · 发表于 2023-5-23 17:41:01

需要用串口高速接收数据，数据发送端频率大约是500Hz，但是目前无法接收到完整的数据包，请问如果使用DMA能否避免这一情况？

LcwSwust · 发表于 2023-5-24 11:11:02

blackswan 发表于 2023-5-24 11:00
波特率460800
是的，例程是每接收到一个字节就在中断里发送一个字节，我猜测可能是这一步耗时较长{:3_47 ...

HAL_UART_Transmit在发送一字节时，实际耗费时间会比一字节更长，因为最后会等待TC标志，所以你的程序里多次发送后会导致丢数。
两个方案：
1.中断里发送数据不用HAL_UART_Transmit，另写一个专用的发送函数，先等待TXE标志置位，后往DR赋值，最后就不需要等待TC标志位了。
2.中断里只将数据存入数组，收完一包后置标志，主循环里检测到标志再将这一包数据发出来。（也可参考循环队列）

lophost · 发表于 2023-5-23 17:41:02

blackswan 发表于 2023-5-24 10:09
好的！多谢！那我学习一下

可以去下载https://www.armbbs.cn/forum.php? ... &extra=page%3D1，他们裸机例程有串口DMA的，你试试看

LcwSwust · 发表于 2023-5-24 09:15:40

接收哪来的间隔

blackswan · 发表于 2023-5-24 09:56:48

LcwSwust 发表于 2023-5-24 09:15
接收哪来的间隔

是我说的不清楚，数据发送间隔低于10ms，接收到的数据就会出现错位漏收的情况（直接使用串口通信例程）

lophost · 发表于 2023-5-24 10:00:04

最好用DMA，效率能提高很多

blackswan · 发表于 2023-5-24 10:09:09

lophost 发表于 2023-5-24 10:00
最好用DMA，效率能提高很多

好的！多谢！那我学习一下

LcwSwust · 发表于 2023-5-24 10:36:01

blackswan 发表于 2023-5-24 09:56
是我说的不清楚，数据发送间隔低于10ms，接收到的数据就会出现错位漏收的情况（直接使用串口通信例程）

“500Hz”是指每秒500字节吗？虽然不知例程长啥样，但我敢说就算是51单片机也不会出现错位漏收。

blackswan · 发表于 2023-5-24 10:43:31

LcwSwust 发表于 2023-5-24 10:36
“500Hz”是指每秒500字节吗？虽然不知例程长啥样，但我敢说就算是51单片机也不会出现错位漏收。

是2ms发送一次数据包，一包14个字节
//串口接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
{
HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)aRxBuffer,1,100); //发送接收到的数据
}
}

//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
u32 timeout=0;
u32 maxDelay=0x1FFFF;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS      //使用OS
OSIntEnter();
#endif

HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数

timeout=0;
while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler)!=HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
{
      timeout++;////超时处理
      if(timeout>maxDelay) break;
}

timeout=0;
while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler,(u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
{
      timeout++; //超时处理
      if(timeout>maxDelay) break;
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS      //使用OS
OSIntExit();
#endif
}

例程是这样的，我也觉得不应该出现错位漏收，但串口助手里确实是这么显示的