FreeRTOS硬件延时会抢占任务吗

kkxc

假如Delay（）函数是cpu硬件延时，一个低优先级任务调用Delay（）期间，延时时间没到，高优先级会不会抢占呢？

时间片调度是针对同优先级之间的任务，让它们按时间片切换执行，假如任务正在执行Delay（）延时时间没结束，但时间片到了，会不会切换到同级别的任务呢？

babyrabbit

时间片调度时 有高优先级的会直接抢占 没有的话才是同优先级的切换