硬件延时会不会影响高优先级抢占？会不会影响时间片调度呢

kkxc

硬件延时不会让出CPU，这是对的，假如Delay（）函数就是cpu空操作的硬件延时，一个低优先级任务调用Delay（）期间，延时时间没到，高优先级会不会抢占呢？

时间片调度是允许同优先级之间按时间片执行，那么假如任务正在执行Delay（）很长的时间，时间片到了，会不会切换到同级别的任务呢？

unnormal

1、使用抢占式的话 任务调试器没有挂起的情况  同时没有进入临界段  高优先级的任务会抢占低优先级的任务

2、同样道理，时间片到了  会切换到同一优先级的下一个任务执行