求助！

rgb112

我用stm32精英，写了电机正反转并设置条件，1为正转0为反转，正转正常，然后判断反转，这时只有3个轮反转，第四个直接不转，而且其他三个转速也不正常(比正转时慢很多)，重启开发板直接都不转了，而且再用flymcu烧不进去程序了

c2007s

正反转之间有没有加死区啊？

LcwSwust

有图吗？电路、实物照片？
电机在有些情况下是会变成“发电机”的，要小心它发的电让电源电压升高。

rgb112

LcwSwust 发表于 2023-4-28 09:18
有图吗？电路、实物照片？
电机在有些情况下是会变成“发电机”的，要小心它发的电让电源电压升高。

小弟小白一个，没有电路图，实物的话就是反转时有一个不转，其余三个转的非常难，就像闷住了一样，大佬你说的可能是对的，现在控制电机的pwm端口貌似已经烧了，但都是跟着教程或者csdn做的，好像还没有人遇到过这样的问题。其实之前还有一个问题，就是while1里的判断并不能一直判断，而是只在开机时判断一次，后来一顿瞎改可以一直判断了，但就变成现在这样了，直接不转！

rgb112

c2007s 发表于 2023-4-28 08:36
正反转之间有没有加死区啊？

大佬能细说一下吗？在csdn看的教程，貌似没有人说到这个。现在我也怀疑是pwm的问题，但实在不知道问题出在哪？好像还没人遇到过这种问题。