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IAP程序跳转问题失败,断电重启正常

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发表于 2023-4-25 15:58:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
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IAP跳转程序出现通讯完直接跳转会出现死机的状态,断电重启后通过main初始化函数跳转就可以正常跳转,不知道这是什么原因,望大神指教,下面是相应程序

//Bootloader  main函数

int main(void)
{
    __set_PRIMASK(0);          //¿ªÆô×ÜÖжÏ
   
  RCC_Configuration();
    GPIO_Configuration();
    NVIC_Configuration();
   
    STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(uint16_t *)&pa.Para_W_R[0],FLASH_PARA_NUM);    //Read Flash
   
    USART_Init_DMA(serUsart1,115200);
    if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000&&pa.stru_W_R.Sys_Param.SYS_KEY.Bit.IAP_Upgrade==0)//ÅжÏÊÇ·ñΪ0X08XXXXXX.
    {            
        iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//Ö´ÐÐFLASH APP´úÂë
    }
    else if(pa.stru_W_R.Sys_Param.SYS_KEY.Bit.IAP_Upgrade)
    {
        pa.stru_W_R.Sys_Param.SYS_KEY.Bit.IAP_Upgrade=0;
        FLASH_Write_ALL();
    }
   
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //ÈÎÎñº¯Êý
                            (const char*    )"start_task",          //ÈÎÎñÃû³Æ
                            (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //ÈÎÎñ¶ÑÕ»´óС
                            (void*          )NULL,                  //´«µÝ¸øÈÎÎñº¯ÊýµÄ²ÎÊý
                            (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //ÈÎÎñÓÅÏȼ¶
                            (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //ÈÎÎñ¾ä±ú
    vTaskStartScheduler();          //¿ªÆôÈÎÎñµ÷¶È
}

//串口任务执行FLASH

switch (sg_RtuFlag)
    {
        case RTU_HARD:
            if(USART_GetRxString((u8 *)&RT_RecvPack.RR_Hard, 1))
            {
                switch(RT_RecvPack.RR_Hard)
                {
                    case IAP_STX:
                        sg_RtuFlag =RTU_PACKET;
                        s_TimeWhen =0;
                    break;
                    
                    case IAP_EOT:
                        if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)
                        {
                            iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//Ö´ÐÐFLASH APP´úÂë
                        }
                    break;
                    
                    default:
                        MODBUS_ptlClrPtlData_LAN();
                    break;
                }
            }
        break;


//跳转到应用程序
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
    if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)    //¼ì²éÕ»¶¥µØÖ·ÊÇ·ñºÏ·¨.
    {
        __set_PRIMASK(1);          //关闭总中断
        jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);        //Óû§´úÂëÇøµÚ¶þ¸ö×ÖΪ³ÌÐò¿ªÊ¼µØÖ·(¸´Î»µØÖ·)        
        MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);                    //³õʼ»¯APP¶ÑÕ»Ö¸Õë(Óû§´úÂëÇøµÄµÚÒ»¸ö×ÖÓÃÓÚ´æ·ÅÕ»¶¥µØÖ·)
        jump2app();                                    //跳转到APP
    }
}         




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发表于 2023-5-31 10:52:11 | 显示全部楼层
老哥,你解决了吗?我现在也是这个问题,升级完直接跳转不行,然后初始化用一个倒计时跳转就可以了
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