mpu6050 数据读取误差较大，且debug调试时数据没法实时更新

rcwcy · 发表于 2023-4-10 21:33:23

我用的是stm32cubemx，用精英板的硬件IIC，PA15我是直接在cube配置为gpio输出，其中mpu_dmp_init的自检我取消了，因为一直通不过自检。可能是什么原因导致此问题，可以怎么修改

rcwcy · 发表于 2023-4-10 21:33:24

已经移植成功，其中自检因为原来的文件中dmp自检有串口的函数，我的工程里没加串口，导致自检不通过。没有实时显示只是简单的keil里的实时显示没开，真是太粗心了

huanan · 发表于 2023-4-12 09:21:57

帮顶

rcwcy · 发表于 2023-4-13 23:19:20

其中因为自检去掉了，导致数据会有较大的误差

rcwcy · 发表于 2023-4-13 23:19:42

已经解决了

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