freertos例程中的delay_ms和delay_xms

Xpressup · 发表于 2023-4-7 08:28:18

freertos例程中的delay_ms和delay_xms，执行过程中（即delay还没执行完毕，执行到一半时），高优先级的任务会打断低优先级中执行delay_ms和delay_xms的任务吗？

真是不可爱 · 发表于 2023-4-7 09:29:09

会打断，但是delay还是会继续延时，不影响的

unnormal · 发表于 2023-4-7 10:18:50

如果在调用延时前，没有进入临界区的话，高优先级的任务就会打断低优先级的任务

即使会打断延时功能也会正常延时但是使用延时来达到的其它目的就有可能会受到影响具体有没有影响要根据实际使用进行分析了

Xpressup · 发表于 2023-4-7 14:22:48

真是不可爱发表于 2023-4-7 09:29
会打断，但是delay还是会继续延时，不影响的

谢谢！明白了

Xpressup · 发表于 2023-4-7 14:23:21

unnormal 发表于 2023-4-7 10:18
如果在调用延时前，没有进入临界区的话，高优先级的任务就会打断低优先级的任务

即使会打断延时功能 ...

谢谢！解释的很清楚

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