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关于pid速度无法设置为一正一负

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发表于 2023-3-17 20:41:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid控制电机速度无法实现一个电机正转一个电机反转,两个电机速度会变得非常快,但是两个都是正的或两个都是负的就正常
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