minifly遥控器作USB device开发PC识别不到

7805BOOM

想把minifly的手柄改成游戏手柄用，写了一个手柄的程序后用原子的刷固件程序刷进去后USB识别不到，PC报告设备描述符获取失败。但是相同的程序用ST-link直接下载到其他开发板里就可以用，现在手上还没有调试接口的线只能用那个固件工具，问一下要使用minifly的bootloader程序的话要怎么改固件代码才能让USB识别到设备。