请问我用串口输出验证游戏手柄实验，为什么这个符号只显示个首字母而不会像在LCD上面全部出来？

LcwSwust · 发表于 2023-2-14 10:31:04

wsh15249375668 发表于 2023-2-14 13:14
%s我之前也试了，也不行，这里应该用啥呢

发帖时要点<>插入代码,不然数组序号会变形,还有个地方得改:

(u8)*JOYPAD_SYMBOL_TBL[i]
你这是把指针强制转为u8,显然不行,得改为:
(u8*)JOYPAD_SYMBOL_TBL[i]
或
JOYPAD_SYMBOL_TBL[i]
自己试一下.

复制代码

阿侑kevin · 发表于 2023-2-14 10:42:35

代码呢，贴一下

wsh15249375668 · 发表于 2023-2-14 10:51:16

阿侑kevin 发表于 2023-2-14 10:42
代码呢，贴一下

const u8*JOYPAD_SYMBOL_TBL[8]=
{"Right","Left","Down","Up","Start","Select","B","A"};//定义手柄按键符号

int main(void)

{
u8 i=0,t=0;
u8 key=0;
delay_init();
uart_init(115200);
KEY_Init();
LED_Init();
JOYPAD_Init();
printf("\r\n JOYPAD TEXT \r\n");

while(1)
{
key=JOYPAD_Read();
if(key)
{
printf("\r\n 键值：%d ",key); //显示键值
for(i=0;i<8;i++)
{
if(key&(0x80>>i)) //
{
printf("\r\n 符号：%c",(u8)*JOYPAD_SYMBOL_TBL); //显示符号

}
这是主函数用来显示的代码

LcwSwust · 发表于 2023-2-14 11:24:05

wsh15249375668 · 发表于 2023-2-14 13:14:48

LcwSwust 发表于 2023-2-14 11:24

%s我之前也试了，也不行，这里应该用啥呢

阿侑kevin · 发表于 2023-2-14 13:24:39

%c是输出单个字符，传入的是char

wsh15249375668 · 发表于 2023-2-14 13:36:29

LcwSwust 发表于 2023-2-14 13:20
发帖时要点插入代码,不然数组序号会变形,还有个地方得改:

好了，感谢大佬

wsh15249375668 · 发表于 2023-2-14 16:32:41

LcwSwust 发表于 2023-2-14 13:20
发帖时要点插入代码,不然数组序号会变形,还有个地方得改:

老哥，用游戏手柄控制led、蜂鸣器这些硬件，这样可行不

LcwSwust · 发表于 2023-2-14 16:48:13

wsh15249375668 发表于 2023-2-14 16:32
老哥，用游戏手柄控制led、蜂鸣器这些硬件，这样可行不

可行

wsh15249375668 · 发表于 2023-2-15 10:01:44

LcwSwust 发表于 2023-2-14 16:48
可行

请问那个串口输出的手柄键值这个是什么啊？怎么出来的这个数值

wsh15249375668 · 发表于 2023-2-17 10:58:30

阿侑kevin 发表于 2023-2-14 10:42
代码呢，贴一下

老哥在吗

wsh15249375668 · 发表于 2023-2-17 10:59:03

LcwSwust 发表于 2023-2-14 11:24

老哥，在吗

LcwSwust · 发表于 2023-2-17 11:24:14

wsh15249375668 发表于 2023-2-17 10:59
老哥，在吗

wsh15249375668 · 发表于 2023-2-17 11:26:49

LcwSwust 发表于 2023-2-17 11:24

我想问问读取手柄键值这块代码不用原子提供的，自己写的话？要怎么写？
//读取键值,当有数据传输过来时，电平被拉低，意味着有按键按下
//每给一个脉冲,输出一位数据,输出顺序:
//A->B->SELECT->START->UP->DOWN->LEFT->RIGHT.
//按下为0，松开为1
u8 JOYPAD_Read(void)
{
  vu8 temp=0;
u8 t;
JOYPAD_LAT=1;//锁存当前状态,先高
JOYPAD_Delay(80);  //延时一段时间
JOYPAD_LAT=0;  //后低

  for(t=0;t<8;t++)  //实际只循环了7次，第一次直接读值
{
  temp>>=1;       //右移1位赋值
if (JOYPAD_DAT==0)temp|= 0x80; //得到第一个数据
   JOYPAD_CLK=1; //每给一个脉冲，得到一个数据
JOYPAD_Delay(80);
   JOYPAD_CLK=0;
   JOYPAD_Delay(80);

}
return temp;
}

LcwSwust · 发表于 2023-2-17 11:37:08

wsh15249375668 发表于 2023-2-17 11:26
我想问问读取手柄键值这块代码不用原子提供的，自己写的话？要怎么写？
//读取键值,当有数据传输过来时 ...

随便怎么写啊，只要功能实现就行。
比如可以像他那样操作引脚输出高低电平、读取电平；也可以用定时器、状态机去操作IO口来实现。
如果你有“手柄”的相关资料、时序图就方便了，可以按你自己的想法去实现。
并非所有器件都有现成的代码，总有些东西得靠自己。
新的东西就需要看手册、时序、自己一步步实现。

wsh15249375668 · 发表于 2023-2-17 13:39:51

LcwSwust 发表于 2023-2-17 11:37
随便怎么写啊，只要功能实现就行。
比如可以像他那样操作引脚输出高低电平、读取电平；也可以用定时器、 ...

我看着时序图自己写了下，读不出来键值不知道为啥，

wsh15249375668 · 发表于 2023-2-17 13:41:33

wsh15249375668 发表于 2023-2-17 13:39
我看着时序图自己写了下，读不出来键值不知道为啥，

u8 JOYPAD_Read(void)
{

JOYPAD_LAT=1;    //上升沿
JOYPAD_Delay(80); //延时
JOYPAD_DAT=0;    //数据
JOYPAD_CLK=0;    //时钟
JOYPAD_LAT=0;    //下降沿读A
JOYPAD_Delay(80);

JOYPAD_LAT=0;
JOYPAD_DAT=0;
JOYPAD_CLK=1;
JOYPAD_Delay(80);
JOYPAD_CLK=0; //读B
JOYPAD_Delay(80);

JOYPAD_LAT=0;
JOYPAD_DAT=0;
JOYPAD_CLK=1;
JOYPAD_Delay(80);
JOYPAD_CLK=0; //读Start

这样依次把八个键值的读取，请问哪里出问题了

wsh15249375668 · 发表于 2023-2-17 13:42:28

LcwSwust 发表于 2023-2-17 11:37
随便怎么写啊，只要功能实现就行。
比如可以像他那样操作引脚输出高低电平、读取电平；也可以用定时器、 ...

这是时序图

LcwSwust · 发表于 2023-2-17 14:36:57

wsh15249375668 发表于 2023-2-17 13:41
u8 JOYPAD_Read(void)
{

图片一直转圈出不来。
你的代码我没看到有读取，只看到对引脚赋值。
从原子的代码来看，是要让CLK输出8次高低电平，同时读取8次DAT脚电平形成8位数据。
你的代码不完整吗？点击尖括号<>插入代码或上传附件试试。

有没有写过软件模拟SPI或IIC通信？

wsh15249375668 · 发表于 2023-2-17 16:30:43

这是.c文件里的完整驱动代码

#include"joypad.h"
//手柄初始化
void JOYPAD_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); //使能PB PD端口时钟
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出，一般用于0-3.3v
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);//上拉引脚设为高电平
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//可有可无
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);//上拉
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);
}
//延时
void JOYPAD_Delay(u16 t)
{
while(t--); //
}
//读取键值,当有数据传输过来时，电平被拉低，意味着有按键按下
//每给一个脉冲,输出一位数据,输出顺序:
//A->B->SELECT->START->UP->DOWN->LEFT->RIGHT.
//按下为0，松开为1
u8 JOYPAD_Read(void)
{
vu8 temp=0; //中间变量，用来记录接受到的数据
u8 t;
JOYPAD_LAT=1;//锁存当前状态,先高
JOYPAD_Delay(80); //延时一段时间
JOYPAD_LAT=0; //后低
for(t=0;t<8;t++) //实际只循环了7次，第一次直接读值
{
temp>>=1; //右移1位赋值
if (JOYPAD_DAT==0)temp|= 0x80; //得到第一个数据，最高位置1
JOYPAD_CLK=1; //每给一个脉冲，得到一个数据
JOYPAD_Delay(80);
JOYPAD_CLK=0;
JOYPAD_Delay(80);
}
return temp;
}
//下面这是我写的，
/*
u8 JOYPAD_Read(void)
{
JOYPAD_LAT=1; //上升沿
JOYPAD_Delay(80); //延时
JOYPAD_DAT=0; //数据
JOYPAD_CLK=0; //时钟
JOYPAD_LAT=0; //下降沿读A
JOYPAD_Delay(80);
JOYPAD_LAT=0;
JOYPAD_DAT=0;
JOYPAD_CLK=1;
JOYPAD_Delay(80);
JOYPAD_CLK=0; //读B
JOYPAD_Delay(80);
JOYPAD_LAT=0;
JOYPAD_DAT=0;
JOYPAD_CLK=1;
JOYPAD_Delay(80);
JOYPAD_CLK=0; //读Start
JOYPAD_LAT=0;
JOYPAD_DAT=0;
JOYPAD_CLK=1;
JOYPAD_Delay(80);
JOYPAD_CLK=0; //读Select
JOYPAD_LAT=0;
JOYPAD_DAT=0;
JOYPAD_CLK=1;
JOYPAD_Delay(80);
JOYPAD_CLK=0; //读Up
JOYPAD_LAT=0;
JOYPAD_DAT=0;
JOYPAD_CLK=1;
JOYPAD_Delay(80);
JOYPAD_CLK=0; //读Down
JOYPAD_LAT=0;
JOYPAD_DAT=0;
JOYPAD_CLK=1;
JOYPAD_Delay(80);
JOYPAD_CLK=0; //读Left
JOYPAD_LAT=0;
JOYPAD_DAT=0;
JOYPAD_CLK=1;
JOYPAD_Delay(80);
JOYPAD_CLK=0; //读Right
}*/

复制代码

LcwSwust · 发表于 2023-2-18 09:19:10

本帖最后由 LcwSwust 于 2023-2-18 10:09 编辑

wsh15249375668 发表于 2023-2-17 16:30
这是.c文件里的完整驱动代码

虽然你的注释写了“读A”、“读B”，但我没看到有读的代码，正常的读应当是把引脚输入的电平赋值到某个变量。

有没有试过读取按键？

wsh15249375668 · 发表于 2023-2-18 12:44:28

LcwSwust 发表于 2023-2-18 09:19
虽然你的注释写了“读A”、“读B”，但我没看到有读的代码，正常的读应当是把引脚输入的电平赋值到某个变 ...

老哥，那为啥原子自己带的可以读出来，我是少了什么东西啊？

LcwSwust · 发表于 2023-2-18 13:04:33

wsh15249375668 发表于 2023-2-18 12:44
老哥，那为啥原子自己带的可以读出来，我是少了什么东西啊？

if (JOYPAD_DAT==0)temp|= 0x80;
就是判断引脚输入电平，然后将值赋给temp的第7位。

wsh15249375668 · 发表于 2023-2-18 17:11:31

LcwSwust 发表于 2023-2-18 13:04
if (JOYPAD_DAT==0)temp|= 0x80;
就是判断引脚输入电平，然后将值赋给temp的第7位。

这里我们自己写就要怎么写啊，不懂啊

LcwSwust · 发表于 2023-2-18 17:23:22

wsh15249375668 发表于 2023-2-18 17:11
这里我们自己写就要怎么写啊，不懂啊

你要不还是从最基本的IO口读写开始学吧，或者从51单片机开始学。
还要多看单片机的手册，特别是相关功能涉及的寄存器。

wsh15249375668 · 发表于 2023-3-31 16:20:34

LcwSwust 发表于 2023-2-18 17:23
你要不还是从最基本的IO口读写开始学吧，或者从51单片机开始学。
还要多看单片机的手册，特别是相关功能 ...

老哥，有空吗

LcwSwust · 发表于 2023-3-31 16:24:55

wsh15249375668 发表于 2023-3-31 16:20
老哥，有空吗

不确定

wsh15249375668 · 发表于 2023-4-3 10:19:27

LcwSwust 发表于 2023-3-31 16:24
不确定

想问老哥，关于代码的问题，有空了麻烦回下我

LcwSwust · 发表于 2023-4-3 10:41:49

wsh15249375668 发表于 2023-4-3 10:19
想问老哥，关于代码的问题，有空了麻烦回下我

问就是了,我会不定时的查看论坛.

wsh15249375668 · 发表于 2023-4-3 10:46:36

LcwSwust 发表于 2023-4-3 10:41
问就是了,我会不定时的查看论坛.

我想问问这个工程文件是用来干嘛的，看不太懂

LcwSwust · 发表于 2023-4-3 11:03:18

wsh15249375668 发表于 2023-4-3 10:46
我想问问这个工程文件是用来干嘛的，看不太懂

哪个文件?main.c?
一般从名字就能猜出来呀.

wsh15249375668 · 发表于 2023-4-3 11:30:56

LcwSwust 发表于 2023-4-3 11:03
哪个文件?main.c?
一般从名字就能猜出来呀.

就是这整个工程文件，这是刚发给我的，还是用HAL库写的，我一直用的是固件库，看到这个基本是懵逼的，要把工程文件发给你让你看看吗？

LcwSwust · 发表于 2023-4-3 11:37:34

wsh15249375668 发表于 2023-4-3 11:30
就是这整个工程文件，这是刚发给我的，还是用HAL库写的，我一直用的是固件库，看到这个基本是懵逼的，要 ...

那就得问给你工程的人,我和你一样只用标准库,不了解HAL.

wsh15249375668 · 发表于 2023-4-4 09:29:51

LcwSwust 发表于 2023-4-3 11:37
那就得问给你工程的人,我和你一样只用标准库,不了解HAL.

老哥，我昨天说的那个HAL库倒是次要，就是里面那个工程文件的格式、外设一大堆加一起的看不太懂它是用来干嘛的，只能大概看懂它是跟电池有关、里面还有一些通信协议

LcwSwust · 发表于 2023-4-4 09:34:13

wsh15249375668 发表于 2023-4-4 09:29
老哥，我昨天说的那个HAL库倒是次要，就是里面那个工程文件的格式、外设一大堆加一起的看不太懂它是用来 ...

标准库的工程不也是一大堆？看着都差不多啊。
关键看main里用到了哪些，没用到的函数就有可能不会生成code。

wsh15249375668 · 发表于 2023-4-4 10:03:09

LcwSwust 发表于 2023-4-4 09:34
标准库的工程不也是一大堆？看着都差不多啊。
关键看main里用到了哪些，没用到的函数就有可能不会生成co ...

本来想着传上来给你看看，压缩包太大传不了

wsh15249375668 · 发表于 2023-4-6 14:26:00

LcwSwust 发表于 2023-4-4 09:34
标准库的工程不也是一大堆？看着都差不多啊。
关键看main里用到了哪些，没用到的函数就有可能不会生成co ...

  /**SPI3 GPIO Configuration
PA15 (JTDI)    ------> SPI3_NSS
PC10    ------> SPI3_SCK
PC11    ------> SPI3_MISO
PC12    ------> SPI3_MOSI
*/
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
// GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_SPI3;
// HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_SPI3;    //？
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

老哥倒数第二行代码啥意思，AF6是什么

LcwSwust · 发表于 2023-4-6 14:44:41

wsh15249375668 发表于 2023-4-6 14:26
/**SPI3 GPIO Configuration
PA15 (JTDI) ------> SPI3_NSS
PC10 ------> SPI3_SCK
...

估计是端口复用或重映射。这种问题的一般方法是：查看函数中用到该参数的代码，比如在HAL_GPIO_Init处点右键，点击 go to define of，就会跳到该函数的定义之处，看.Alternate改变了哪些寄存器。
傲游截图20230406144107.jpg

wsh15249375668 · 发表于 2023-4-6 15:17:49

LcwSwust 发表于 2023-4-6 14:44
估计是端口复用或重映射。这种问题的一般方法是：查看函数中用到该参数的代码，比如在HAL_GPIO_Init[/bac ...

在HAL_GPIO_Init处点右键，点击 go to define of以后，只看到这四个的，
/* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_INSTANCE(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Init->Pin));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_Init->Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PULL(GPIO_Init->Pull));

  /* Configure the port pins */
不过我找到了这个，它是指的是重映射吗
**
  * @brief AF 6 selection
  */
#define GPIO_AF6_SPI3       ((uint8_t)0x06)  /* SPI3 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF6_COMP1       ((uint8_t)0x06)  /* COMP1 Alternate Function mapping */

/**

LcwSwust · 发表于 2023-4-6 16:01:18

wsh15249375668 发表于 2023-4-6 15:17
在HAL_GPIO_Init处点右键，点击 go to define of以后，只看到这四个的，
/* Check the parameters */
...

HAL_GPIO_Init这个函数的代码肯定不只那四行。
应是类似标准库那种：
傲游截图20230406155948.jpg

wsh15249375668 · 发表于 2023-4-6 17:13:41

LcwSwust 发表于 2023-4-6 16:01
HAL_GPIO_Init这个函数的代码肯定不只那四行。
应是类似标准库那种：

找到了是GPIO的AFR寄存器，这里是复用功能，谢谢老哥

wsh15249375668 · 发表于 2023-4-7 09:59:56

LcwSwust 发表于 2023-4-6 16:01
HAL_GPIO_Init这个函数的代码肯定不只那四行。
应是类似标准库那种：

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick(); //
#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 )
  if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
  {
#endif /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
  xPortSysTickHandler();
#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 )
  }
#endif /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}
老哥这段代码又是啥意思啊，HAL_IncTick();  这个是用来干嘛的