CAN通信中标准ID和扩展ID的设置

jsh560

如大家所知：CAN2.0B 中规定了标准格式和扩展格式两种帧类型，
typedef struct
{
    uint32_t tx_sfid;                                                   /*!< standard format frame identifier */
    uint32_t tx_efid;                                                   /*!< extended format frame identifier */
    uint8_t tx_ff;                                                      /*!< format of frame, standard or extended format */
    uint8_t tx_ft;                                                      /*!< type of frame, data or remote */
    uint8_t tx_dlen;                                                    /*!< data length */
    uint8_t tx_data[8];                                                 /*!< transmit data */
}can_trasnmit_message_struct;


CAN 结构体中分别定义了标准格式和扩展格式，而且网上很多CAN例程都是像下面：
can_struct_para_init(CAN_TX_MESSAGE_STRUCT, &transmit_message);     // 初始化发送信息
         transmit_message.tx_sfid = 0x321;
         transmit_message.tx_efid = 0x01;
         transmit_message.tx_ft = CAN_FT_DATA;
         transmit_message.tx_ff = CAN_FF_STANDARD;//标准帧
         transmit_message.tx_dlen = 1;
         memcpy(transmit_message.tx_data,Test_data,1);   // 把接收数据拷贝到发送结构体  赋值
采用的标准格式，但把标准ID和扩展ID都赋值了， 我就有点疑惑，如果我采用扩展格式，比如:我的ID的29bit，采用扩展格式，是否需要手动把这个29bit拆分成一个11bit的标准ID，一个18bit的扩展ID，同时给参数赋值？  然后接受端分布把标准ID和扩展ID，按照需要格式合并到一起？谢谢