电机输出的速度等信号扥问题

bjlg

问一个小白的问题

电机输出的速度等信号都是12V能直接连接STM32上吗？例如
电机的Speed输出脉冲峰值12V，平均电压用到的也就是3V不到，可以直接连接，还是必须通过电平转换
，还有像是那些brk等电机输入信号，应该是悬空11.6V左右，能直接通过IO控制吗

羊sir

STM32大部分是不能输入和输出这么大的电压的，一般需要转换成STM32能承受的电压，具体是多少V可以参考对应的芯片手册的电气特性章节

猴子

转换一下吧，有些引脚连峰值5V都不能承受

babyrabbit

不能 部分IO最大5V 正常最大3.3

c2007s

不行的。有可能会烧坏IO。加个三极管或者电平转换芯片转换一下吧。

bjlg

谢谢，板子是已经做好的，暂时不会改版了，只能买光电盖丽丽模块了