canfestival SDO问题 Canopen协议

yzhanghe

硬件环境：4张板子挂在CAN总线上，1-4板分别定义的地址是0x10,0x11,0x12,0x13；使用Canfestival协议。SDO通信关系：其中0x13读取0x12，0x10的数据；0x10读取0x11的数据；
问题：在0x10板子上，debug发现错误，MSG_ERR(0x1A97, "SDO error : Received response for unknown upload request from nodeId", nodeId); ，出现错误时发现有id = 0x592(即0x12) 给的数据，请问大神应该如何避免这种情况；