求助：STM32 串口IDLE接收空闲中断+DMA------波特率1200，数据接收错误

chenshuibing

求助：STM32 串口IDLE接收空闲中断+DMA------波特率1200，数据接收错误.设备要求通信的波特率是1200.


PS：把MX_USART1_UART_Init函数中程序默认波特率设置改为2400、115200，串口助手调试通信正常。

程序如下：
初始化函数如下：
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 1200;                                    //波特率
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为9位数据格式
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;                    //校验位
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);

  //DMA接收函数(启动DMA接收)，此句一定要加，不加接收不到第一次传进来的实数据，是空的，且此时接收到的数据长度为缓存器的数据长度
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,USART1_RE.Data_BUFF2,BUFFER_SIZE);
}

中断处理如下：
void USART1_IRQHandler(void)
{
        uint32_t tmp_flag = 0;
        uint32_t temp;
        tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
        if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
        {
                __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
                //temp = huart1.Instance->SR;  //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能
                //temp = huart1.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据
                //这两句和上面那句等效
                HAL_UART_DMAStop(&huart1); //  停止DMA传输，防止
                temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数   
                //temp  = hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;// 读取NDTR寄存器，获取DMA中未传输的数据个数，
                USART1_RE.Data_Num =  BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
    //一帧数据接收完成
                USART1_RE.END_FG = 1;   
         }

  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */

}

主函数如下：
        ......
        if((USART1_RE.END_FG))
        {
                USART1_RE.END_FG = 0;
                               
                HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, USART1_RE.Data_BUFF2, USART1_RE.Data_Num);//自收自发
                while (huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY)//test 20230103 发送未完成:延时1毫秒,等待发送完成
               {
                   HAL_Delay(1);//延时
               }
       
                for(uint8_t i = 0;i <= USART1_RE.Data_Num; i++)
                    USART1_RE.Data_BUFF2 = 0;

                USART1_RE.Data_Num = 0;
                HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,USART1_RE.Data_BUFF2,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收
        }

测试如下：

chenshuibing

STM32F4 USART1 1200波特率乱码问题找到了，USART1将APB2时钟的频率分频，由2分频改为4分频可解决

日渐秃兀

波特率太低 要降频 之前遇到过

chenshuibing

日渐秃兀 发表于 2023-1-11 09:36
波特率太低 要降频 之前遇到过

嗯，你说的是对的，把对应的时钟频率降下来就正常了。
具体如下：
STM32F4串口1挂在APB2上；我的系统HCLK=SYSCLK/1=180MHz，APB2采用的是2分频，也就是90MHZ；
正点原子寄存器版本第五章5.3usart文件夹有提到：
根据公式波特率分配系数计算，1200波特率，USARTDIV=90000000/(1200*16)=4687.5；
而串口的波特率寄存器 USART_BRR，DIV_Mantissa占位15:4，DIV_Fraction占位3:0，明显4687.5超过12位的取值范围，所以工作异常；但是其他波特率比如2400，换算出结果为2343.75，符合范围；同样的降低APB2的频率，1200波特率也可以得到正确的执行。

日渐秃兀

chenshuibing 发表于 2023-1-11 15:04
嗯，你说的是对的，把对应的时钟频率降下来就正常了。
具体如下：
STM32F4串口1挂在APB2上；我的系统HC ...

还有误差计算公式的 之前在手册还是ST论坛看到 官方有给,不同频率下计算得到的误差 一般不是很精细的话 应该也不会影响很大