ATK-DLRV1126开发板添加CAN配置

起个什么名字好

开发板出厂系统默认没有配置CAN，也没有板载CAN芯片
开发板CIF接口的可复用功能具体可以参考ATK-CLRV1126F核心板接口数据手册.V1.0.xlsx
可以看到CIF接口中有管脚可以复用为CAN，具体如下：

原理图管脚	可复用功能	GPIO
CIF_D2_M0	CAN_RXD_M1	GPIO3_A6
CIF_D3_M0	CAN_TXD_M1	GPIO3_A7

注意，CIF这一路的电源域是1.8V的，外接设备时注意电平转换，防止烧坏芯片


参考文档SDK/docs/Common/CAN开发文档
修改kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126-alientek.dtsi，添加can节点

1. &can {
   
2.         pinctrl-names = "default";
   
3.         pinctrl-0 = <&canm1_pins>;
   
4.         status = "okay";
   
5. };

复制代码

保存文件
内核添加CAN配置：

1. cd kernel/ //跳转到kernel
   
2. make ARCH=arm alientek_rv1126_defconfig //选择要修改的kernel 配置文件
   
3. make ARCH=arm menuconfig //进入图形界面配置

复制代码

配置如下：

1. Symbol: CAN [=y]                                                                                   │  
   
2.   │ Type  : tristate                                                                                   │  
   
3.   │ Prompt: CAN bus subsystem support                                                                  │  
   
4.   │   Location:                                                                                        │  
   
5.   │ (1) -> Networking support (NET [=y])                                                               │  
   
6.   │   Defined at net/can/Kconfig:5                                                                     │  
   
7.   │   Depends on: NET [=y]                                                                             │  
   
8.   │                                                                                                    │  
   
9.   │                                                                                                    │  
   
10.   │ Symbol: CANFD_ROCKCHIP [=n]                                                                        │  
    
11.   │ Type  : tristate                                                                                   │  
    
12.   │ Prompt: Rockchip CANFD controller                                                                  │  
    
13.   │   Location:                                                                                        │  
    
14.   │     -> Networking support (NET [=y])                                                               │  
    
15.   │       -> CAN bus subsystem support (CAN [=y])                                                      │  
    
16.   │         -> CAN Device Drivers                                                                      │  
    
17.   │ (2)       -> Platform CAN drivers with Netlink support (CAN_DEV [=y])                              │  
    
18.   │   Defined at drivers/net/can/rockchip/Kconfig:10                                                   │  

复制代码

保存配置文件并编译：

1. make ARCH=arm savedefconfig //把.config 保存为defconfig
   
2. cp defconfig arch/arm/configs/alientek_rv1126_defconfig // 更新修改好的配置文件到alientek_rv1126_defconfig
   
3. cd .. //跳转到源码目录
   
4. ./build.sh kernel //编译内核

复制代码

编译成功后就会在kernel目录下生成zboot.img文件，将zboot.img烧写到开发板然后启动。
在开发板执行ifconfig -a


此时根文件系统还没有添加can的工具，我们需要添加。

返回到sdk根目录下，修改./buildroot/configs/alientek_rv1126_defconfig文件，加入以下内容：

1. BR2_PACKAGE_CAN_UTILS=y
   
2. BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y

复制代码

然后编译buildroot

1. source envsetup.sh alientek_rv1126
   
2. ./build.sh rootfs
   
3. ./mkfirmware.sh

复制代码

编译成功后会在rockdev目录生成rootfs.img，把镜像烧写到开发板上启动。

修改CAN的IO电平，模块出来是2~3.3V左右，我们核心板对应的IO是1.8V的，需要设计电路将模块的IO转成1.8V的再连接到核心板
转换电路可以参考开发板MIPI CSI 的电平转换电路




然后连接CAN模块和开发板，TX接TX，RX接RX

连接CAN模块和CAN测试仪，CANL接CANL，CANH接CANH，最后用can分析仪测试即可。

pigggy

用RV开发 十分贴近生产和实际，VERY GOOD

qianyonglin

不能模块出来的也是1.8？这样怎么弄

起个什么名字好

qianyonglin 发表于 2023-2-27 15:19
不能模块出来的也是1.8？这样怎么弄

看模块芯片手册说明，电压不适配的话自己设计电路转换下电压

rui9527

can 回环测试一下呗