nanof103呼吸灯PWM，跟着战舰版的手把手教学视频写出来的，但是不能实现呼吸灯

故浔今辞 · 发表于 2022-12-28 02:58:16

本人单片机是stm32f103-nano开发板，想用标准库写个呼吸灯，但找到的例程都是HAL库的，想要个标准库的例程。我去找过原本正点原子手把手教学PWM输出的视频，但是跟着视频写出来的代码小灯（LED7，引脚为PC7）并不呼吸，反而是常亮。如果可以希望有大佬帮忙看看代码出错在哪，谢谢。

main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
//#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
   u16 CNT = 0;
   u8 d = 1;
   delay_init();              //延时函数初始化
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   LED_Init();          //LED端口初始化
   TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频，PWM频率=80kHz
   while(1)
   {
   delay_ms(5);
   if(d) CNT++;
   else  CNT--;

   if(CNT>300) d=0;
   if(CNT==0)  d=1;
   TIM_SetCompare2(TIM3,CNT);
   }

}

timer.c
#include "timer.h"
#include "led.h"

//通用定时器3中断初始化
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;    //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;    //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //初始化NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);    //使能TIMx
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)    //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)    //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);    //清除TIMx更新中断标志
LED0=!LED0;
}
}

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    //使能PC端口时钟和AFIO复用模块使用

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;    //LED -> PC0~PC7 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);    //根据设定参数初始化GPIOB.5

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE); //部分重映射使能

   //定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_OCInitTypeStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2; //采用PWM模式2，即CNY<CCRx时无效电平
TIM_OCInitTypeStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; //有效电平为高电平
TIM_OCInitTypeStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitTypeStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能输出比较预装载

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //TIM3使能
}
led.c

#include "led.h"

//初始化PC7为输出口.并使能这个口时钟
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);    //使能Pc端口时钟
//C
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;    //LED -> PC7 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);    //根据设定参数初始化GPIOC

//初始化电平输出
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);    //PC0~PC7 输出高

}