《MiniPRO H750开发指南》第二十三章 OLED显示实验

正点原子运营 · 发表于 2022-12-29 10:22:07

本帖最后由正点原子运营于 2022-12-27 15:48 编辑

第二十三章 OLED显示实验

1）实验平台：正点原子MiniPro STM32H750开发板

2) 章节摘自【正点原子】MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1

3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?id=677017430560

4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32h750_minipro.html

5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890

6）MiniPro STM32H750技术交流QQ群:170313895

本章我们来学习使用OLED液晶显示屏，在开发板上我们预留了OLED模块接口，需要准备一个OLED显示模块。下面我们一起来点亮OLED，并实现ASCII字符的显示。

本章分为如下几个小节：

23.1 OLED简介

23.2 硬件设计

23.3 程序设计

23.4 下载验证

23.1 OLED简介

OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-Emitting Diode），又称为有机电激光显示（OrganicElectroluminesence Display，OELD）。OLED由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。

LCD都需要背光，而OLED不需要，因为它是自发光的。这样同样的显示，OLED效果要来得好一些。以目前的技术，OLED的尺寸还难以大型化，但是分辨率确可以做到很高。在本章中，我们使用的是ALINETEK的OLED显示模块，该模块有以下特点：

1）模块有单色和双色两种可选，单色为纯蓝色，而双色则为黄蓝双色。

2）尺寸小，显示尺寸为0.96寸，而模块的尺寸仅为27mm*26mm大小。

3）高分辨率，该模块的分辨率为128*64。

4）多种接口方式，该模块提供了总共4种接口包括：6800、8080两种并行接口方式、4线SPI接口方式以及IIC接口方式（只需要2根线就可以控制OLED了！）。

5）不需要高压，直接接3.3V就可以工作了。

这里要提醒大家的是，该模块不和5.0V接口兼容，所以请大家在使用的时候一定要小心，别直接接到5V的系统上去，否则可能烧坏模块。以下4种模式通过模块的BS1和BS2设置，BS1和BS2的设置与模块接口模式的关系如表23.1.1所示：

表23.1.1 OLED模块接口方式设置表

表23.1.1中：“1”代表接VCC，而“0”代表接GND。

该模块的外观图如图23.1.1所示：

图23.1.1 ALIENTEK OLED模块外观图

ALIENTEK OLED模块默认设置是：BS1和BS2接VCC，即使用8080并口方式，如果你想要设置为其他模式，则需要在OLED的背面，用烙铁修改BS1和BS2的设置。

模块的原理图如图23.1.2所示：

图23.1.2 ALIENTEK OLED模块原理图

该模块采用8*2的2.54排针与外部连接，总共有16个管脚，在16条线中，我们只用了15条，有一个是悬空的。15条线中，电源和地线占了2条，还剩下13条信号线。在不同模式下，我们需要的信号线数量是不同的，在8080模式下，需要全部13条，而在IIC模式下，仅需要2条线就够了！这其中有一条是共同的，那就是复位线RST（RES），RST上的低电平，将导致OLED复位，在每次初始化之前，都应该复位一下OLED模块。

ALIENTEK OLED模块的控制器是SSD1306，本章，我们将学习如何通过STM32H750来控制该模块显示字符和数字，本章的实例代码将可以支持两种方式与OLED模块连接，一种是8080的并口方式，另外一种是4线SPI方式。实际使用过程我们也通常只选用其中的一种来实现硬件上的连接，我们会分别介绍这两种模式，读者可以选择性阅读。

23.1.1 硬件驱动接口模式
1. 8080并口模式

首先我们介绍一下模块的8080并行接口，8080并行接口的发明者是INTEL，该总线也被广泛应用于各类液晶显示器，ALIENTEK OLED模块也提供了这种接口，使得MCU可以快速的访问OLED。ALIENTEK OLED模块的8080接口方式需要如下一些信号线：

CS：OLED片选信号。

WR：向OLED写入数据。

RD：从OLED读取数据。

D[7：0]：8位双向数据线。

RST(RES)：硬复位OLED。

DC：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。

模块的8080并口写的过程为：先根据要写入的数据的类型，设置DC为高（数据）/低（命令），设置WR起始电平为高，然后拉低片选，选中SSD1306，接着我们在整个读时序上保持RD为高电平，然后：

拉低WR的电平准备写入数据，向数据线（D[7：0]）上输入要写的信息；

拉高WR，这样得到一个WR的上升沿，在这个上升沿，使数据写入到SSD1306里面；

SSD1306的8080并口写时序图如图23.1.1.1所示：

图23.1.1.1 8080并口写时序图

模块的8080并口读的过程为：先根据要写入的数据的类型，设置DC为高（数据）/低（命令），设置RD起始电平为高，然后拉低片选CS信号，选中SSD1306，接着我们在整个读时序上保持WR为高电平，然后类似写时序，同样的：

在RD的上升沿，使数据锁存到数据线（D[7：0]）上；

SSD1306的8080并口读时序图如图23.1.1.2所示：

图23.1.1.2 8080并口读时序图

SSD1306的8080接口方式下，控制脚的信号状态所对应的功能如表23.1.1.1：

表23.1.1.1 控制脚信号状态功能表

在8080方式下读数据操作的时候，我们有时候（例如读显存的时候）需要一个假读命（Dummy Read），以使得微控制器的操作频率和显存的操作频率相匹配。在读取真正的数据之前，由一个的假读的过程。这里的假读，其实就是第一个读到的字节丢弃不要，从第二个开始，才是我们真正要读的数据。

一个典型的读显存的时序图，如图23.1.1.3所示：

图23.1.1.3 读显存时序图

可以看到，在发送了列地址之后，开始读数据，第一个是Dummy Read，也就是假读，我们从第二个开始，才算是真正有效的数据。并行接口模式就介绍到这里。

2. SPI模式

我们的代码同时兼容SPI方式的驱动，如果你使用的是这种驱动方式，则应该把代码中的宏OLED_MODE设置为：

#define OLED_MODE 0 /* 0: 4线串行模式 */

复制代码

我们接下来介绍一下4线串行（SPI）方式，4先串口模式使用的信号线有如下几条：

CS：OLED片选信号。

RST(RES)：硬复位OLED。

DC：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。

SCLK：串行时钟线。在4线串行模式下，D0信号线作为串行时钟线SCLK。

SDIN：串行数据线。在4线串行模式下，D1信号线作为串行数据线SDIN。

模块的D2需要悬空，其他引脚可以接到GND。在4线串行模式下，只能往模块写数据而不能读数据。

在4线SPI模式下，每个数据长度均为8位，在SCLK的上升沿，数据从SDIN移入到SSD1306，并且是高位在前的。DC线还是用作命令/数据的标志线。在4线SPI模式下，写操作的时序如图23.1.1.4所示：

图23.1.1.4 4线SPI写操作时序图

4线串行模式就为大家介绍到这里。其他还有几种模式，在SSD1306的数据手册上都有详细的介绍，我们把资料放到“开发板资料A盘->7，硬件资料\3，液晶资料\OLED资料\SSD1306-Revision 1.1 (Charge Pump).pdf”，如果要使用这些方式，请大家参考该手册并自行实现相应的功能代码。

23.1.2 OLED显存

接下来，我们介绍一下模块的显存，SSD1306的显存总共为128*64bit大小，SSD1306将这些显存分为了8页，不使用显存对应的行列的重映射，其对应关系如表23.1.2.1所示：

表23.1.2.1 SSD1306显存与屏幕对应关系表

可以看出，SSD1306的每页包含了128个字节，总共8页，这样刚好是128*64的点阵大小。当GRAM的写入模式为页模式时，需要设置低字节起始的列地址（0x00~0x0F）和高字节的起始列地址（0x10~0x1F），芯片手册中给出了写入GRAM与显示的对应关系，写入列地址在写完一字节后自动按列增长，如图23.1.2.2所示：

图23.1.2.2 SSD1306页2显存写入字节与屏幕坐标的关系

因为每次写入都是按字节写入的，这就存在一个问题，如果我们使用只写方式操作模块，那么，每次要写8个点，这样，我们在画点的时候，就必须把要设置的点所在的字节的每个位都搞清楚当前的状态（0/1？），否则写入的数据就会覆盖掉之前的状态，结果就是有些不需要显示的点，显示出来了，或者该显示的没有显示了。这个问题在能读的模式下，我们可以先读出来要写入的那个字节，得到当前状况，在修改了要改写的位之后再写进GRAM，这样就不会影响到之前的状况了。但是这样需要能读GRAM，对于4线SPI模式/IIC模式，模块是不支持读的，而且读à改à写的方式速度也比较慢。

所以我们采用的办法是在STM32H750的内部建立一个虚拟的OLED的GRAM（共128*8=1024个字节），在每次修改的时候，只是修改STM32H750上的GRAM（实际上就是SRAM），在修改完了之后，一次性把STM3F103上的GRAM写入到OLED的GRAM。当然这个方法也有坏处，一个是对于那些SRAM很小的单片机（比如51系列）不太友好，另一个是每次都写入全屏，屏幕刷新率会变低。

SSD1306的命令比较多，这里我们仅介绍几个比较常用的命令，这些命令如下表所示：

表23.1.2.3 SSD1306常用命令表

第0个命令为0X81，用于设置对比度的，这个命令包含了两个字节，第一个0X81为命令，随后发送的一个字节为要设置的对比度的值。这个值设置得越大屏幕就越亮。

第1个命令为0XAE/0XAF。0XAE为关闭显示命令；0XAF为开启显示命令。

第2个命令为0X8D，该指令也包含2个字节，第一个为命令字，第二个为设置值，第二个字节的BIT2表示电荷泵的开关状态，该位为1，则开启电荷泵，为0则关闭。在模块初始化的时候，这个必须要开启，否则是看不到屏幕显示的。

第3个命令为0XB0~B7，该命令用于设置页地址，其低三位的值对应着GRAM的页地址。

第4个指令为0X00~0X0F，该指令用于设置显示时的起始列地址低四位。

第6个指令为0X10~0X1F，该指令用于设置显示时的起始列地址高四位。

其他命令，我们就不在这里一一介绍了，大家可以参考SSD1306datasheet的第28页。从这页开始，对SSD1306的指令有详细的介绍。

最后，我们再来介绍一下OLED模块的初始化过程，SSD1306的典型初始化框图如图23.1.2.4所示：

图23.1.2.4 SSD1306初始化框图

驱动IC的初始化代码，我们直接使用厂家推荐的设置就可以了，只要对细节部分进行一些修改，使其满足我们自己的要求即可，其他不需要变动。

OLED的介绍就到此为止，我们重点向大家介绍了ALIENTEK OLED模块的相关知识，接下来我们将使用这个模块来显示字符和数字。通过以上介绍，我们可以得出OLED显示需要的相关设置步骤如下：

1）设置STM32F103与OLED模块相连接的IO。

这一步，先将我们与OLED模块相连的IO口设置为输出，具体使用哪些IO口，这里需要根据连接电路以及OLED模块所设置的通讯模式来确定。这些将在硬件设计部分向大家介绍。

2）初始化OLED模块。

其实这里就是上面的初始化框图的内容，通过对OLED相关寄存器的初始化，来启动OLED的显示。为后续显示字符和数字做准备。

3）通过函数将字符和数字显示到OLED模块上。

这里就是通过我们设计的程序，将要显示的字符送到OLED模块就可以了，这些函数将在软件设计部分向大家介绍。

通过以上三步，我们就可以使用ALIENTEK OLED模块来显示字符和数字了，在后面我们还将会给大家介绍显示汉字的方法。这一部分就先介绍到这里。

23.2 硬件设计
1. 例程功能

使用8080并口模式驱动或者使用4线SPI串口模式，驱动OLED模块，不停的显示ASCII码和码值。LED0闪烁，提示程序运行。

2. 硬件资源

1）RGB灯

RED : LED0 - PB4

2）ALIENTEK 0.96寸OLED模块，在硬件上，OLED与开发板的IO口对应关系如下：

OLED_CS对应DCMI_VSYNC，即：PB7；

OLED_RS对应DCMI_SCL，即：PB10；

OLED_WR对应DCMI_HREF，即：PA4；

OLED_RD对应DCMI_SDA，即：PB11；

OLED_RST对应DCMI_RESET，即：PA7；

OLED_D[7:0]对应DCMI_D[7:0]，即：PB9/PB8/PD3/PC11/PC9/PC8/PC7/PC6；

3. 原理图

OLED模块的原理图在前面已有详细说明了，这里我们介绍OLED模块与我们开发板的连接，开发板上有一个OLED/CAMERA的接口（P2接口）可以和ALIENTEK OLED模块直接对插（靠左插！），连接如图23.2.1所示：

图23.2.1 OLED模块与开发板连接示意图

这些线的连接，开发板的内部已经连接好了，我们只需要将OLED模块插上去就好了，注意，这里的OLED_D[7:0]因为不是接的连续的IO，所以得用拼凑的方式去组合一下，后续会介绍。

23.3 程序设计

OLED只是用到HAL库中GPIO外设的驱动代码，在前面跑马灯实验已经介绍了。

23.3.1 程序流程图

图23.3.1.1 OLED实验程序流程图

23.3.2 程序解析
1. OLED驱动代码

这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。OLED驱动源码包括三个文件：oled.c、oled.h和oledfont.h。oledfont.h头文件存放的是ASCII字符集，oled.h存放的是引脚接口宏定义和函数声明等，oled.c则是驱动代码。

首先看oledfont.h头文件的ASCII字符集内容：

/* 常用ASCII表
* 偏移量32
*ASCII字符集:!"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]
^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~
*PC2LCD2002取模方式设置：阴码+逐列式+顺向+C51格式
* 总共：3个字符集（12*12、16*16和24*24），用户可以自行新增其他分辨率的字符集。
* 每个字符所占用的字节数为:(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2),
其中size:是字库生成时的点阵大小(12/16/24...)
*/
/* 12*12 ASCII字符集点阵 */
const unsigned char oled_asc2_1206[95][12]={ ...这里省略字符集库... };
/* 16*16 ASCII字符集点阵 */
const unsigned char oled_asc2_1608[95][16]={ ...这里省略字符集库... };
/* 24*24 ASICII字符集点阵 */
const unsigned char oled_asc2_2412[95][36]={ ...这里省略字符集库... };

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该头文件中包含三个大小不同的ASCII字符集点阵，其中包括：12*12 ASCII字符集点阵、16*16 ASCII字符集点阵、24*24 ASICII字符集点阵。每个字符集点阵都包含95个常用的ASCII字符集，从空格符开始，分别为：!"#$%&'()*+,-0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQR

STUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~。

上面的ASCII字符集，我们可以使用一个款很好的字符提取软件来制作获取。字符提取软件为：PCtoLCD2002完美版，该软件可以提供各种字符，包括汉字（字体和大小都可以自己设置）阵提取，且取模方式可以设置好几种，常用的取模方式，该软件都支持。该软件还支持图形模式，也就是用户可以自己定义图片的大小，然后画图，根据所画的图形再生成点阵数据，这功能在制作图标或图片的时候很有用。

该软件的界面如图23.3.2.1所示：

图23.3.2.1 PCtoLCD2002软件界面

然后我们选择设置，在设置里面设置取模方式如图23.3.2.2所示：

图23.3.2.2 设置取模方式

上图设置的取模方式，在右上角的取模说明里面有，即：从第一列开始向下每取8个点作为一个字节，如果最后不足8个点就补满8位。取模顺序是从高到低，即第一个点作为最高位。如*-------取为10000000。其实就是按如图23.3.2.3所示的这种方式：

图23.3.2.3 取模方式图解

从上到下，从左到右，高位在前。我们按这样的取模方式，然后把ASCII字符集按12*6大小、16*8和24*12大小取模出来（对应汉字大小为12*12、16*16和24*24，字符的只有汉字的一半大！），每个12*6的字符占用12个字节，每个16*8的字符占用16个字节，每个24*12的字符占用36个字节。

oled.c和oled.h文件的代码可以帮助显示我们制作好的字符集。我们还是先看oled.h文件的宏定义，首先是OLED模式设置宏定义：

/* OLED模式设置
* 0:4线串行模式（模块的BS1，BS2均接GND）
* 1: 并行8080模式（模块的BS1，BS2均接VCC）
*/
#define OLED_MODE 1 /* 默认使用8080并口模式 */

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通过宏定义OLED_MODE来决定使用4线串行模式（0）还是并行8080模式（1），默认使用8080并口模式。

关于OLED 80并口模式和SPI模式的引脚定义就不列出来了，请看源码。

还有两个关于向OLED写入选择命令或者数据的宏定义，后面讲的oled_wr_byte函数用到。

/* 命令/数据定义 */
#define OLED_CMD 0 /* 写命令 */
#define OLED_DATA 1 /* 写数据 */

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最后就是oled.c文件的驱动源码介绍。先是OLED(SSD1306)的初始化函数，其定义如下：

/**
*@brief 初始化OLED(SSD1306)
*@param 无
*@retval 无
*/
void oled_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
#if OLED_MODE==1 /* 使用8080并口模式 */
/* PA4,6,7,8设置 */
gpio_init_struct.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8;
gpio_init_struct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */
gpio_init_struct.Pull=GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; /* 高速 */
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin=GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10
|GPIO_PIN_11; /*PB7,8,9,10,11设置 */
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8
|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11; /* PC4,6~9,PC11设置 */
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin=GPIO_PIN_3; /* PD3 设置 */
HAL_GPIO_Init(GPIOD,&gpio_init_struct);
OLED_WR(1);
OLED_RD(1);
#else /* 使用4线SPI 串口模式 */
gpio_init_struct.Pin=OLED_SPI_RST_PIN;
gpio_init_struct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */
gpio_init_struct.Pull=GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; /* 高速 */
HAL_GPIO_Init(OLED_SPI_RST_PORT,&gpio_init_struct); /* RST引脚模式设置 */
gpio_init_struct.Pin=OLED_SPI_CS_PIN;
HAL_GPIO_Init(OLED_SPI_CS_PORT,&gpio_init_struct); /* CS引脚模式设置 */
gpio_init_struct.Pin=OLED_SPI_RS_PIN;
HAL_GPIO_Init(OLED_SPI_RS_PORT,&gpio_init_struct); /* RS引脚模式设置 */
gpio_init_struct.Pin=OLED_SPI_SCLK_PIN;
HAL_GPIO_Init(OLED_SPI_SCLK_PORT,&gpio_init_struct); /* SCLK引脚模式设置 */
gpio_init_struct.Pin=OLED_SPI_SDIN_PIN;
HAL_GPIO_Init(OLED_SPI_SDIN_PORT,&gpio_init_struct); /* SDIN引脚模式设置 */
OLED_SDIN(1);
OLED_SCLK(1);
#endif
OLED_CS(1);
OLED_RS(1);
OLED_RST(0);
delay_ms(100);
OLED_RST(1);
oled_wr_byte(0xAE, OLED_CMD); /* 关闭显示 */
oled_wr_byte(0xD5, OLED_CMD); /* 设置时钟分频因子,震荡频率 */
oled_wr_byte(80, OLED_CMD); /* [3:0],分频因子;[7:4],震荡频率 */
oled_wr_byte(0xA8, OLED_CMD); /* 设置驱动路数 */
oled_wr_byte(0X3F, OLED_CMD); /* 默认0X3F(1/64)*/
oled_wr_byte(0xD3, OLED_CMD); /* 设置显示偏移 */
oled_wr_byte(0X00, OLED_CMD); /* 默认为0 */
oled_wr_byte(0x40, OLED_CMD); /* 设置显示开始行 [5:0],行数. */
oled_wr_byte(0x8D, OLED_CMD); /* 电荷泵设置 */
oled_wr_byte(0x14, OLED_CMD); /* bit2，开启/关闭 */
oled_wr_byte(0x20, OLED_CMD); /* 设置内存地址模式 */
/* [1:0],00，列地址模式;01，行地址模式;10,页地址模式;默认10; */
oled_wr_byte(0x02, OLED_CMD);
oled_wr_byte(0xA1, OLED_CMD); /* 段重定义设置,bit0:0,0->0;1,0->127; */
/* 设置COM扫描方向;bit3:0,普通模式;1,重定义模式 COM[N-1]->COM0;N:驱动路数 */
oled_wr_byte(0xC8, OLED_CMD);
oled_wr_byte(0xDA, OLED_CMD); /* 设置COM硬件引脚配置 */
oled_wr_byte(0x12, OLED_CMD); /* [5:4]配置 */
oled_wr_byte(0x81, OLED_CMD); /* 对比度设置 */
oled_wr_byte(0xEF, OLED_CMD); /* 1~255;默认0X7F (亮度设置,越大越亮) */
oled_wr_byte(0xD9, OLED_CMD); /* 设置预充电周期 */
oled_wr_byte(0xf1, OLED_CMD); /*[3:0],PHASE 1;[7:4],PHASE 2; */
oled_wr_byte(0xDB, OLED_CMD); /* 设置VCOMH 电压倍率 */
/* [6:4] 000,0.65*vcc;001,0.77*vcc;011,0.83*vcc; */
oled_wr_byte(0x30, OLED_CMD);
oled_wr_byte(0xA4, OLED_CMD); /* 全局显示开启;bit0:1,开启;0,关闭;(白屏/黑屏) */
oled_wr_byte(0xA6, OLED_CMD); /* 设置显示方式;bit0:1,反相显示;0,正常显示 */
oled_wr_byte(0xAF, OLED_CMD); /* 开启显示 */
oled_clear();
}

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该函数的结构比较简单，开始是对GPIO口的初始化，这里我们用了宏定义OLED_MODE来决定要设置的IO口，后面的就是一些初始化序列了，我们按照厂家提供的资料来做就可以。值得注意一点的是，因为OLED是无背光的，在初始化之后，我们把显存都清空了，所以我们在屏幕上是看不到任何内容的，就像没通电一样，不要以为这就是初始化失败，要写入数据模块才会显示的。

接着，要介绍的是oled_refresh_gram更新显存到OLED函数，该函数的作用是把我们在程序中定义的二维数组g_oled_gram的值一次性刷新到OLED的显存GRAM中。我们在oled.c文件开头定义了如下一个二维数组：

/*
*OLED的显存
* 每个字节表示8个像素, 128,表示有128列, 8表示有64行, 高位表示高行数.
* 比如:g_oled_gram[0][0],包含了第一列,第1~8行的数据. g_oled_gram[0][0].0,即表示坐标(0,0)
* 类似的:g_oled_gram[1][0].1,表示坐标(1,1), g_oled_gram[10][1].2,表示坐标(10,10),
*
* 存放格式如下(高位表示高行数).
*[0]0 1 2 3 ... 127
*[1]0 1 2 3 ... 127
*[2]0 1 2 3 ... 127
*[3]0 1 2 3 ... 127
*[4]0 1 2 3 ... 127
*[5]0 1 2 3 ... 127
*[6]0 1 2 3 ... 127
*[7]0 1 2 3 ... 127
*/
static uint8_t g_oled_gram[128][8];

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该数组值与OLED显存GRAM值一一对应。在操作的时候我们只需要先修改该数组的值，然后再通过调用oled_refresh_gram函数把数组的值一次性刷新到OLED 的GRAM上即可。oled_refresh_gram函数定义如下：

/**
*@brief 更新显存到OLED
*@param 无
*@retval 无
*/
voidoled_refresh_gram(void)
{
uint8_t i, n;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
oled_wr_byte (0xb0 + i, OLED_CMD); /* 设置页地址（0~7） */
oled_wr_byte (0x00, OLED_CMD); /* 设置显示位置—列低地址 */
oled_wr_byte (0x10, OLED_CMD); /* 设置显示位置—列高地址 */
for (n = 0; n < 128; n++)
{
oled_wr_byte(g_oled_gram[n], OLED_DATA);
}
}
}

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oled_refresh_gram函数先设置页地址，然后写入列地址（也就是纵坐标），然后从0开始写入128个字节，写满该页，最后循环把8页的内容都写入，就实现了整个从STM32显存到OLED显存的拷贝。

oled_refresh_gram函数还调用了oled_wr_byte这个函数，也就是我们接着要介绍的函数：该函数和硬件相关，8080并口模式下该函数定义如下：

/**
*@brief 向OLED写入一个字节
*@param data: 要输出的数据
*@param cmd: 数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
*@retval 无
*/
static void oled_wr_byte(uint8_t data, uint8_t cmd)
{
oled_data_out(data);
OLED_RS(cmd);
OLED_CS(0);
OLED_WR(0);
OLED_WR(1);
OLED_CS(1);
OLED_RS(1);
}

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8080并口模式下的oled_wr_byte函数还调用oled_data_out函数，其定义如下：

/**
*@brief 通过拼凑的方法向OLED输出一个8位数据
*@param data: 要输出的数据
*@retval 无
*/
static voidoled_data_out(uint8_t data)
{
uint16_t dat = data & 0X0F;
GPIOC->ODR &= ~(0XF << 6); /* 清空6~9 */
GPIOC->ODR |= dat << 6; /*D[3:0]-->PC[9:6] */
GPIOC->ODR &= ~(0X1 << 11); /* 清空11 */
GPIOC->ODR |= ((data >> 4) & 0x01) << 11; /* D4 */
GPIOD->ODR &= ~(0X1 << 3); /* 清空3 */
GPIOD->ODR |= ((data >> 5) & 0x01) << 3; /* D5 */
GPIOB->ODR &= ~(0X3<<8); /* 清空8,9 */
GPIOB->ODR |= ((data >> 6) & 0x01) << 8; /* D6 */
GPIOB->ODR |= ((data >> 7) & 0x01) << 9; /* D7 */
}

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oled_data_out函数的处理方法，就是我们前面说的，因为OLED的D0~D7不是接的连续IO，所以必须将数据，拆分到各个IO，以实现一次完整的数据传输，该函数就是根据我们OLED_D[7:0]具体连接的IO，对数据进行拆分，然后输出给对应位的各个IO，实现并口数据输出。这种方式会降低并口速度，但是我们OLED模块，是单色的，数据量不是很大，所以这种方式也不会造成视觉上的影响，大家可以放心使用，但是如果是TFTLCD，就不推荐了。

SPI模式下该函数定义如下：

/**
*@brief 向OLED写入一个字节
*@param data: 要输出的数据
*@param cmd: 数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
*@retval 无
*/
static void oled_wr_byte(uint8_t data, uint8_t cmd)
{
uint8_t i;
OLED_RS(cmd); /* 写命令 */
OLED_CS(0);
for (i = 0; i < 8; i++)
{
OLED_SCLK(0);
if (data & 0x80)
{
OLED_SDIN(1);
}
else
{
OLED_SDIN(0);
}
OLED_SCLK(1);
data <<= 1;
}
OLED_CS(1);
OLED_RS(1);
}

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两种模式下的oled_wr_byte函数形参是一样的。第一个形参data就是要写的内容。第二个形参cmd是通过选用OLED_CMD和OLED_DATA两个宏定义的其中一个，控制选择写命令还是写数据。两种模式下的oled_wr_byte函数的时序操作就是根据上面我们对8080接口以及4线SPI接口的时序来编写的。

g_oled_gram [128][8]二维数组中的128代表列数（x坐标），而8代表的是页，每页又包含8行，总共64行（y坐标），从高到低对应行数从小到大，如表23.3.2.1所示：

表23.3.2.1 OLED_GRAM和OLED屏坐标对应关系

上表中G代表OLED_GRAM，G[0][0]就表示OLED_GRAM[0][0]。比如，我们要在x=3，y=9这个点写入1，则可以用这个句子实现：

OLED_GRAM[3][1]|=1<<1；

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一个通用的在点（x，y）置1表达式为：

OLED_GRAM[x][y/8]|=1<<(y%8)；

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其中x的范围为：0~127；y的范围为：0~63。

因此，我们可以得出接下来介绍的这个比较重要的函数：OLED画点函数，其定义如下：

/**
*@brief OLED画点
*@param x : 0~127
*@param y : 0~63
*@param dot: 1 填充 0,清空
*@retval 无
*/
voidoled_draw_point(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t dot)
{
uint8_t pos, bx, temp = 0;
if (x > 127 || y > 63) return; /* 超出范围了 */
pos= y / 8; /* 计算GRAM里面的y坐标所在的字节, 每个字节可以存储8个行坐标 */
bx = y % 8; /* 取余数,方便计算y在对应字节里面的位置,及行(y)位置 */
temp = 1 << bx; /* 高位表示高行号, 得到y对应的bit位置,将该bit先置1 */
if (dot) /* 画实心点 */
{
g_oled_gram[x][pos] |= temp;
}
else /* 画空点,即不显示 */
{
g_oled_gram[x][pos] &= ~temp;
}
}

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该函数有3个形参，前两个是横纵坐标，第三个为要写入1还是0。该函数实现了我们在OLED模块上任意位置画点的功能。

前面我们知道取模方式是：从上到下，从左到右，高位在前。下面根据取模的方式来编写显示字符oled_show_char函数，其定义如下：

/**
*@brief 在指定位置显示一个字符,包括部分字符
*@param x : 0~127
*@param y : 0~63
*@param size: 选择字体 12/16/24
*@param mode: 0,反白显示;1,正常显示
*@retval 无
*/
voidoled_show_char(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t chr,uint8_t size,uint8_t mode)
{
uint8_t temp, t, t1;
uint8_t y0 = y;
uint8_t *pfont = 0;
/* 得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数 */
uint8_t csize = (size / 8 + ((size % 8) ? 1 : 0)) * (size / 2);
chr= chr - ' '; /* 得到偏移后的值,因为字库是从空格开始存储的,第一个字符是空格 */
if (size == 12) /* 调用1206字体 */
{
pfont = (uint8_t *)oled_asc2_1206[chr];
}
else if (size == 16) /* 调用1608字体 */
{
pfont = (uint8_t *)oled_asc2_1608[chr];
}
else if (size == 24) /* 调用2412字体 */
{
pfont = (uint8_t *)oled_asc2_2412[chr];
}
else /* 没有的字库 */
{
return;
}
for (t = 0; t < csize; t++)
{
temp = pfont[t];
for (t1 = 0; t1 < 8; t1++)
{
if (temp & 0x80)oled_draw_point(x, y, mode);
elseoled_draw_point(x, y, !mode);
temp <<= 1;
y++;
if ((y - y0) == size)
{
y = y0;
x++;
break;
}
}
}
}

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该函数为字符以及字符串显示的核心部分，函数中chr = chr - '';这句是要得到在字符点阵数据里面的实际地址，因为我们的取模是从空格键开始的，例如oled_asc2_1206 [0][0]，代表的是空格符开始的点阵码。在接下来的代码，我们也是按照从上到小(先y++)，从左到右（再x++）的取模方式来编写的，先得到最高位，然后判断是写1还是0，画点；接着读第二位，如此循环，直到一个字符的点阵全部取完为止。这其中涉及到列地址和行地址的自增，根据取模方式来理解，就不难了。

oled.c的内容比较多，其他的函数请大家自行理解，下面开始main.c文件的介绍。

2. main.c代码

在main.c里面编写如下代码：