【分享】Alpha开发板安装python3-opencv与ssh wifi自动连接

kaiiii

Opencv分为C++和python两种语言编写的版本，而python版又分为python2和python3版本的。众所周知python开发效率更高，其中python3相比python2还正在进行维护更新（二者语法不兼容），但原子并没有提供任何关于python的教程或者资源，那么我们就自己安装吧。
我先尝试了原子官方提供的多种系统和多个根文件系统，包括但不限于linaro debian jessie（debian8），ubuntu16，和官网下载的ubuntu18.04，分别尝试安装python3-opencv，结果都以失败告终。debian8使用apt只能apt install python-opencv，当apt install python3-opencv时则无法找到资源，ubuntu16同理，可能是因为版本过旧。而ubuntu18则可以使用apt install python3-opencv，并且能正确查看cv2.__version__，但问题出在没有uvc usb摄像头驱动和wifi驱动，无法调用摄像头和连接ssh（教程里的wifi摄像头驱动安装教程仅使用busybox根文件系统，技术支持不会指导你在其他根文件系统进行安装）。而其他的根文件系统，比如出厂qt系统、busybox、buildroot、yocto等甚至不能使用apt指令，故不在考虑范围内。
总的来说，原子资料里的所有根文件系统都不能使用apt安装python3-opencv，或者能安装但是没有摄像头驱动。
因此我把视线转向友商的资料，尝试使用友商的根文件系统。经过尝试，我找到了友商的debian10根文件系统，自带uvc usb摄像头驱动和rtl8188eu/cu的usb wifi驱动，因此我尝试使用该根文件系统，配合原子资料里的名为ATK_Mfgtool_V1.1(Debian-Ubuntu_base)的烧录工具，进行程序烧录。简单来说，将rootfs替换，并将文件名修改一样就可以了。但在使用中，发现了许多问题，比如有时候无法开机登录root账户也无法切换root账户，连接wifi需要安装软件等。因此需要先在虚拟机里用./mount.sh挂载根文件系统，进行安装和配置，再烧录到开发板上。当配置好之后，可以连接pc端的ssh终端，效果如图。

kaiiii

使用./mount.sh挂载根文件系统的方法原子教程都有讲，这里就不再讲述。这里只讲述我在移植过程中遇到的几个问题。
当为了mount挂载根文件系统而使用sudo chmod -R 777 rootfs给予根文件全部权限的时候，再烧录到开发板后，会出现开机登录root账户，不让填写密码及提示密码错误的情况，和当登录debian用户，使用su root后输入root密码提示没有权限这两种情况。解决方法如下：chmod a+s /bin/su。参考链接 https://blog.csdn.net/njyxfw/article/details/7364156        先登录普通用户，在su root切换账户即可。
当使用友商的根文件系统，烧录到开发板，第一次启动后可能会出现在输入密码阶段突然重启的情况，这属于正常情况，根据友商教程里的说明，是一种使sd卡自动扩容的一个操作，需要重启。当然我找到的一个根文件系统不会有这种情况。
当插入摄像头，使用ls /dev/video*查看摄像头代号的时候，可能出现video0 1 2三个，这时候使用v4l2-ctl --list-devices查看video？对应的信息即可，对应的代号填入之后的cap = cv2.VideoCapture(？)中即可。
wifi连接和开机自动启动脚本（包括wifi开机自动连接），我都参考了友商的教程，这里使用原子自己的也可以，但是原子的技术支持可能会让你自己去百度如何开机自动启动。
当wifi能开机自动连接之后，在ssh创建的时候remote host填入ip（若使用手机热点则手机可以查看到，或使用ifconfig查看），specify username填入debian即可，即可不使用串口终端，直接通过ssh远程连接开发板。

kaiiii

直接看从友商的根文件系统如何配置到能开机自动连接wifi、自动连接ssh、安装python3-opencv。分享的资料里有四个文件，分别是友商资料中的原版根文件系统，我制作的能开机自动连接wifi的根文件系统，能开机自动连接wifi的烧录工具包，和个人总结。其中制作根文件需要先将important文件夹放到根目录里。首次连接wifi需要使用ifconfig -a查看wifi名称，我的不是教程里的wlan0，而是enx0013eff92674，所以每个人都不一样，不改是用不了的。链接：https://pan.baidu.com/s/10GsZt_QdoAWdB5AKo0FDaQ?pwd=jcay
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