用UCOSIII实现原来不用系统的程序

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有触发事件1/2/3有需要回复的通过串口发送给指定下位机的指令A/B/C/D

要求：
平时不间断一次执行D，因为是通过串口中断接收和发送，所以不会影响其他代码的执行

当事件1/2/3发生时，分别执行指令A/B/C（优先级A>B>C>D），为了确保下位机收到执行，需要执行多次（10次，400ms一次），直到10次执行完毕或下位机回复为止（正常只需执行一次即可收到回复，取消执行）

若事件1/2/3连续发生时，也需保证执行D的执行，每执行2次指令A/B/C，需插入执行一次指令D

遇到的问题：
之前没有用UCOSIII系统的时候，是把它放到一个4ms的扫描任务中，可以很方便的解决，现在换成UCOS系统，如果放到一个4ms的定时任务中，或者整体放到一个任务中，并且结尾延迟4ms切换任务，也可以解决，但这样就跟我原来没有什么区别，我用系统就没有意义了。

目标：
我想用一个事件标志组来代替原来为指令A/B/C/D定义的执行次数变量，试了几次方法都不能实现，而且代码变得很多，没有之前干净了。请大神帮忙