USB HOST Ctrl传输USBH_CtlSendData失败

假装开心

求助，用USB host去控制其他USB CDC device，目前枚举可以成功，bulk传输没问题，但是device有些特殊需求，需要ctrl传输，但是调用USBH_CtlSendData 函数，device没有相应，有人用过ctrl传输么，求助
USBH_StatusTypeDef USBH_CtlSendData(USBH_HandleTypeDef *phost,
                                    uint8_t *buff,
                                    uint16_t length,
                                    uint8_t pipe_num,
                                    uint8_t do_ping)
{
  if (phost->device.speed != USBH_SPEED_HIGH)
  {
    do_ping = 0U;
  }

  (void)USBH_LL_SubmitURB(phost,                /* Driver handle    */
                          pipe_num,             /* Pipe index       */
                          0U,                   /* Direction : OUT  */
                          USBH_EP_CONTROL,      /* EP type          */
                          USBH_PID_DATA,        /* Type Data        */
                          buff,                 /* data buffer      */
                          length,               /* data length      */
                          do_ping);             /* do ping (HS Only)*/

  return USBH_OK;
}