STM32F1串口接收字符串问题

BG2DPB · 发表于 2022-12-5 20:21:18

本帖最后由 BG2DPB 于 2022-12-8 00:20 编辑

论坛的大佬们有没有碰到过这样的一个问题，就是在使用STM32F1的USART1和DMA传输数据时，只要STM32一接收到00数据时，STM32就默认为接收完成了，后面的数据就丢弃了，后面的数据就没办法接收了。我之前碰到过这个问题，是在调Modbus协议的时候，从传感器发过来的数据只要是有00数据，这个通讯就中断了，后面的数据就接收不到了，一直卡在这里，导致后的传感器数据根本没办法解析。最近是在调上位机和STM32通讯过程中发现这个问题，上位机是Visual Studio编写的，只要是上位机发送00数据时，STM32解析就失败了，饶了一大圈还是回到了刚开始的哪个问题，STM32F1串口一接收到00数据就中断了。小弟没有头绪了（头大），还请各位论坛的大佬们给一点建议。
另外好像串口工作在空闲中断和DMA模式会出现这种情况，在接收中断的情况下好像没有出现这种情况？
usart2.c
//初始化函数
void uart2_init(unsigned long bound)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
      RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

      //USART2_TX GPIOA.2 = TX
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  //USART2_RX       GPIOA.3 = RX
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //复用开漏输入
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
      //中断初始化
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; //抢占优先级3
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;       //子优先级3
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                            //IRQ通道使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  //串口2初始化
      USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);    //串口1初始化
      USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);       //是能串口DMA接收
//  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能接收中断
//       USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//使能空闲中断

      DMA_DeInit(DMA1_Channel6);
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&(USART2->DR);//DMA外设地址
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&USART2_RX_BUF[0];//DMA接收端地址
      DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//设置DMA的传输方向，从外设到内存
      DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART2_REC_LEN;//DMA通道的缓存大小
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度8位
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//数据宽度8位
      DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//工作在正常模式
      DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//DMA1的Channel6
      DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//DMA通道x没有设置为内存到内存传输
      DMA_Init(DMA1_Channel6,&DMA_InitStructure);                                                    //DMA1_Channel6 配置
      USART_Cmd(USART2, ENABLE);                   //使能串口2
      DMA_Cmd(DMA1_Channel6,DISABLE);
      MYDMA_Enable();

}
void MYDMA_Enable(void)
{
      DMA_Cmd(DMA1_Channel6,DISABLE);
      DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6,10);//先默认设置成10长度
      DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);

}

main.c
int main(void)
{
      char Modbus_Buff[100];//接受的字符串数组
//       int string_len;//获取字符串的长度
      GPIO_Config();//GPIO初始化
      uart_init(115200);
      uart2_init(9600);
//       TIM2_PWM_Init();
      delay_ms(1000);
      printf("Init_Succeed!\r\n");
      while(1)
      {
            count_i++;
            //该Modbus函数将串口移植到了USART2上面，所以串口1可以用来做调试使用
            if(USART2_RX_BUF[0])
            {
                     delay_ms(10);
                     strcpy(Modbus_Buff, USART2_RX_BUF);//复制字符串保存
                     memset(USART2_RX_BUF,0,10);//清空数组
                     MYDMA_Enable();//开始一次DMA传输
                     modbus(Modbus_Buff,10);
                     Demo_Deal(Receive_Buf);//尝试解析数据
            }
//             if(Receive_Flag == 1)//如果串口2获取到一帧数据
//             {
//                      strcpy(Modbus_Buff, USART2_RX_BUF);//复制字符串保存
//                      string_len = strlen(Modbus_Buff);
//                      modbus(Modbus_Buff,string_len);
//                      Receive_Flag = 0;
//                      Demo_Deal(Receive_Buf);//把接收到的数据发送回去
//             }
            if(count_i<500)  //0.2s
            {
                     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                //上电点亮LED
//                      printf("A!\r\n");
            }
            else if((count_i>500)&&(count_i<1000))
            {
                     GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                //上电点亮LED
//                      printf("B!\r\n");
            }
            else if(count_i>=1000)
            {
                     count_i=0;
            }


      }
}

完整程序详见附件中的压缩包